Компания ООО ПРОНАТОР, готова предложить по низким ценам продукцию Mitsubishi Electric Corporation https://ru3a.mitsubishielectric.com/fa/ru/. Если вы заинтересованы в приобретении данной продукции Mitsubishi Electric Corporation по хорошим, приемлемым ценам и срокам, вы можете направить заявку по любому удобному электронному адресу который указан в контактах, например Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. .
- Лента заказов MITSUBISHI Electric
- от 18 февраля 2021 г. MITSUBISHI Electric motor
| № | Товары (работы, услуги) | Кол-во | Ед. | Цена | Сумма | |||
| 1 | Electric motor MITSUBISHI НС203S-A42 (with ОSA104S2 encoder) | 1 | шт | 3 120,00 | 3 120,00 |
|
|
||||||||
| Итого: | 3 120,00 | |||||||
| В том числе НДС: | 520,00 | |||||||
| Всего к оплате: | 3 120,00 EUR | |||||||
- от 19.04.2021
| № | Артикул | Ед. изм. | Цена Euro с НДС |
Кол-во | Сумма Euro с НДС |
| 1 | Сервомотор Servo motor MITSUBISHI HF-H105S with encoder MITSUBISHI OSA 18-100 | шт. | 2800,00 | 2 | 5 600,00 |
| 2 | Энкодер Encoder MITSUBISHI OSA 18-100 | шт. | 900,00 | 2 | 1 800,00 |
| 3 | Серводвигатель MITSUBISHI HG-KR73J в комплекте с энкодером MITSUBISHI | шт. | 1200,00 | 1 | 1 200,00 |
| Итого С НДС | 8 600,00 EUR | ||||
Техника приводов
Сервоусилители переменного тока MELSERVO
MELSERVO – совершенное сочетание интеллектуальной логики и точности перемещения
Mitsubishi Electric производит широкий спектр систем управления перемещением и сервосистем, предлагая решения для самых разнообразных применений - от простых, одноосевых до полностью синхронизированных систем с количеством осей до 192.
Комбинации модулей вывода стандартного импульсного типа и модулей шины SSCNET позволяет соответствовать приложениям с особыми требованиями.
Разработанная на Mitsubishi Electric серия серводвигателей и сервоусилителей "MR-J4" выводит систему управления перемещением на высочайший уровень точности. Серия "MR-J4" включает в себя большой выбор серводвигателей (все электродвигатели стандартного исполнения имеют энкодер с 4.194.304 импульсов/оборот) и сервоусилителей (длительная мощность до 110 кВт).
Свои системы управления перемещением и сервосистемы Mitsubishi Electric обеспечивает мощными пакетами программного обеспечения, при использовании которых процесс программирования и настройки превращается в приятное и интересное время препровождение.
Обзор продукции
Серия MELSERVO-J5
MELSERVO-J5 – это высокопроизводительные, лидирующие в промышленной отрасли сервоусилители с полосой пропускания по скорости до 3,5 кГц, использование которых позволит сократить время производства и увеличить производительность.
Поворотные серводвигатели, оснащенные датчиком высокого разрешения (67 108 864 имп./об), обеспечивают стабильное управление за счет снижения колебаний крутящего момента. Для создания комплексных решений в области приводов, а также высокоскоростного и высокоточного управления сервоусилители могут подключаться к сети CC-Link IE TSN.
Сервоусилитель
Совместимы с CC-Link IE TSN и универсальным интерфейсом.
|
Servo amplifier model MR-J5-_(-RJ) |
MR-J5-10G |
MR-J5-20G |
MR-J5-40G |
MR-J5-60G |
MR-J5-70G |
MR-J5-100G |
MR-J5-200G |
MR-J5-350G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Output |
Voltage |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
||||||||||
|
Rated current[A] |
1.3 |
1.8 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
||||
|
Main circuit power supply input |
Voltage/ frequency 1 |
AC input |
3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz 7 |
3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|||||||
|
DC input 8 |
283 V DC to 340 V DC |
|||||||||||
|
Rated current 6 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
||||
|
Permissible voltage fluctuation |
AC input |
3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC |
3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC 7 |
3-phase 170 V AC to 264 V AC |
||||||||
|
DC input 8 |
241 V DC to 374 V DC |
|||||||||||
|
Permissible frequency fluctuation |
±5 % maximum |
|||||||||||
|
Control circuit power supply input |
Voltage/ frequency |
AC input |
1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|||||||||
|
DC input 8 |
283 V DC to 340 V DC |
|||||||||||
|
Rated current[A] |
0.2 |
|||||||||||
|
Permissible voltage fluctuation |
AC input |
1-phase 170 V AC to 264 V AC |
||||||||||
|
DC input 8 |
241 V DC to 374 V DC |
|||||||||||
|
Permissible frequency fluctuation |
±5 % maximum |
|||||||||||
|
Power consumption[W] |
30 |
|||||||||||
|
Interface power supply |
24 V DC ± 10 % (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signals)) |
|||||||||||
|
Control method |
Sine-wave PWM control/current control method |
|||||||||||
|
Permissible regenerative power of the built-in regenerative resistor 2,3 [W] |
– |
10 |
30 |
100 |
||||||||
|
Dynamic brake 4 |
Built-in |
|||||||||||
|
CC-Link IE TSN |
Communication cycle 10 |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms |
||||||||||
|
Authentication class |
Class B |
|||||||||||
|
Communication function |
USB |
Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) |
||||||||||
|
Encoder output pulse |
Compatible (A/B/Z-phase pulse) |
|||||||||||
|
Analog monitor |
2 channels |
|||||||||||
|
Servo functions |
Advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, quick tuning, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnosis function (including failure prediction), power monitoring function, lost motion compensation function |
|||||||||||
|
Protective functions |
Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection , error excessive protection, magnetic pole detection protection, linear servo control fault protection |
|||||||||||
|
Functional safety |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|||||||||||
|
Safety performance |
Standards certified by CB 9 |
EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
||||||||||
|
Response performance |
8 ms or less (STO input OFF –> energy shut-off) |
|||||||||||
|
Test pulse input (STO) 5 |
Test pulse interval: 1 Hz to 25 Hz, test pulse off time: 1 ms maximum |
|||||||||||
|
Mean time to dangerous failure (MTTFd) |
MTTFd ≥ 100 [years] (314a) |
|||||||||||
|
Diagnostic coverage (DC) |
DC = Medium, 97.6 [%] |
|||||||||||
|
Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/h] |
|||||||||||
|
Structure (IP rating) |
Natural cooling, open (IP20) |
Force cooling, open (IP20) |
||||||||||
|
Close mounting |
3-phase power supply input |
Possible 11 |
||||||||||
|
1-phase power supply input |
Possible 11 |
Not possible |
– |
|||||||||
|
Mass[kg] |
0.8 |
1.0 |
1.4 |
2.2 |
||||||||
|
Rotary servo motor model HK-KT |
053W |
13W |
1M3W |
13UW |
23W |
43W |
63W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Flange size [mm] |
40 × 40 |
60 × 60 | ||||||
|
Continuous running duty 4 |
Rated output [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.15 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
|
Rated torque 5 [N•m] |
0.16 |
0.32 |
0.48 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
1.9 |
|
|
Maximum torque 3 [N•m] |
0.56 (0.72) |
1.1 (1.4) |
1.7 (2.1) |
1.1 (1.4) |
2.2 (2.9) |
4.5 (5.7) |
6.7 (8.6) |
|
|
Rated speed 4 [r/min] |
3000 |
|||||||
|
Maximum speed 4 [r/min] |
6700 |
|||||||
|
Power rate at continuous rated torque |
Standard [kW/s] |
6.4 |
14.8 |
23.3 |
8.4 |
19.4 |
39.5 |
61.0 |
|
With electromagnetic brake [kW/s] |
5.8 |
14.0 |
22.4 |
6.6 |
16.0 |
36.7 |
58.0 |
|
|
Rated current [A] |
1.3 |
1.2 |
1.2 |
1.1 |
1.4 |
2.6 |
4.5 |
|
|
Maximum current 3 [A] |
4.6 (6.2) |
4.6 (6.0) |
4.5 (6.0) |
4.6 (6.0) |
5.4 (7.1) |
9.8 (14) |
19 (25) |
|
|
Moment of inertia J |
Standard [× 10 -4 kg•m²] |
0.0394 |
0.0686 |
0.0977 |
0.121 |
0.209 |
0.410 |
0.598 |
|
With electromagnetic brake [× 10 -4 kg•m²] |
0.0434 |
0.0725 |
0.102 |
0.153 |
0.254 |
0.442 |
0.629 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
20 times or less 9 |
20 times or less |
10 times or less 9 |
23 times or less 8 |
23 times or less |
25 times or less |
||
|
Speed/position detector |
Batteryless absolute/incremental 26-bit encoder (resolution: 67,108,864 pulses/rev) |
|||||||
|
Oil seal |
None (Servo motors with an oil seal are available. (HK-KT_J)) 6 |
|||||||
|
Electromagnetic brake |
None (Servo motors with an electromagnetic brake are available. (HK-KT_B)) |
|||||||
|
Thermistor |
None |
|||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) 27 |
|||||||
|
Vibration resistance *1 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
|||||||
|
Vibration rank |
V10 *3 |
|||||||
|
Permissible load for the shaft *2 |
L [mm] |
25 |
30 |
|||||
|
Radial [N] |
88 |
245 |
||||||
|
Thrust [N] |
59 |
98 |
||||||
|
Mass |
Standard [kg] |
0.27 |
0.37 |
0.47 |
0.57 |
0.77 |
1.2 |
1.5 |
|
With electromagnetic brake [kg] |
0.53 |
0.63 |
0.73 |
0.99 |
1.2 |
1.6 |
1.9 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Проходная часть вала исключена.
Значение в скобках применимо, когда крутящий момент увеличивается за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Непрерывный режим работы и скорость не гарантируются при падении напряжения питания.
Когда создается неуравновешенный крутящий момент, например, в машине с вертикальным подъемом, поддерживайте неуравновешенный крутящий момент машины ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
Для HK-KT053W с сальником используйте 80% номинальной мощности.
Если требуются кабели IP67, обратитесь в Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. ЗАРУБЕЖНЫЙ СЕРВИСНЫЙ ОТДЕЛ. (Электронная почта: osb.webmaster @ melsc.jp)
28 раз или меньше при 6000 об / мин или меньше.
Когда серводвигатель комбинируется с сервоусилителем мощностью 100 Вт, рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя предназначено для работы серводвигателя на номинальной скорости. Если серводвигатель работает на скорости, превышающей номинальную, проверьте необходимость рекуперативного вариант с программным обеспечением для расчета параметров приводной системы Motorizer. Можно комбинировать сервоусилитель большей мощности.
|
Model |
HK-KT053WB |
HK-KT13WB |
HK-KT1M3WB |
HK-KT13UWB |
HK-KT23WB |
HK-KT43WB |
HK-KT63WB | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Type |
Spring actuated type safety brake |
|||||||
|
Rated voltage |
24 V DC 0 to -10 % |
|||||||
|
Power consumption [W] at 20 °C |
6.4 |
7.9 |
||||||
|
Electromagnetic brake static friction torque [N•m] |
0.48 or higher |
1.9 or higher |
||||||
|
Permissible braking work |
Per braking [J] |
5.6 |
22 |
|||||
|
Per hour [J] |
56 |
220 |
||||||
|
Electromagnetic brake life 2 |
Number of braking times |
20000 |
||||||
|
Work per braking [J] |
5.6 |
22 |
||||||
-
Электромагнитный тормоз предназначен для удержания. Его нельзя использовать для приложений замедления.
Тормозной зазор не регулируется. Срок службы электромагнитного тормоза определяется как период времени до необходимости переналадки.
|
Rotary servo motor model HK-KT |
23UW |
43UW |
7M3W |
103W |
7M3UW |
103UW |
153W |
203W |
202W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Flange size [mm] |
80 × 80 |
90 × 90 | ||||||||
|
Continuous running duty 4 |
Rated output [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
|
Rated torque 5 [N•m] |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
3.2 |
2.4 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
9.5 |
|
|
Maximum torque 3 [N•m] |
1.9 (2.5) |
4.5 (5.7) |
8.4 (10.7) |
11.1 (14.3) |
8.4 (10.7) |
11.1 (14.3) |
16.7 (21.5) |
19.1 (25.5) |
28.6 (38.2) |
|
|
Rated speed 4 [r/min] |
3000 |
2000 |
||||||||
|
Maximum speed 4 [r/min] |
6700 |
6500 |
6700 |
6000 |
5000 |
3000 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque |
Standard [kW/s] |
9.7 |
22.3 |
41.6 |
60.3 |
27.0 |
37.0 |
52.0 |
71.7 |
111 |
|
With electromagnetic brake [kW/s] |
7.3 |
18.8 |
37.7 |
56.0 |
23.3 |
32.9 |
48.3 |
67.7 |
107 |
|
|
Rated current [A] |
1.5 |
2.1 |
4.7 |
5.0 |
4.0 |
4.9 |
6.5 |
9.0 |
9.0 |
|
|
Maximum current 3 [A] |
5.9 (9.0) |
9.2 (13) |
20 (26) |
21 (28) |
16 (22) |
21 (27) |
26 (34) |
30 (41) |
30 (41) |
|
|
Moment of inertia J |
Standard [× 10 -4 kg•m²] |
0.419 |
0.726 |
1.37 |
1.68 |
2.11 |
2.74 |
4.38 |
5.65 |
8.18 |
|
With electromagnetic brake [× 10 -4 kg•m²] |
0.557 |
0.864 |
1.51 |
1.81 |
2.45 |
3.08 |
4.72 |
5.99 |
8.53 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
10 times or less |
16 times or less |
17 times or less |
10 times or less |
15 times or less |
|||||
|
Speed/position detector |
Batteryless absolute/incremental 26-bit encoder (resolution: 67,108,864 pulses/rev) |
|||||||||
|
Oil seal |
None (Servo motors with an oil seal are available. (HK-KT_J)) |
|||||||||
|
Electromagnetic brake |
None (Servo motors with an electromagnetic brake are available. (HK-KT_B)) |
|||||||||
|
Thermistor |
None |
|||||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) 2 6 |
|||||||||
|
Vibration resistance *1 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
X: 24.5 m/s² Y: 49 m/s² |
X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s² |
|||||||
|
Vibration rank |
V10 *3 |
|||||||||
|
Permissible load for the shaft *2 |
L [mm] |
30 |
40 |
|||||||
|
Radial [N] |
245 |
392 |
||||||||
|
Thrust [N] |
98 |
147 |
||||||||
|
Mass |
Standard [kg] |
1.2 |
1.5 |
2.2 |
2.4 |
2.3 |
2.7 |
3.6 |
4.4 |
5.9 |
|
With electromagnetic brake [kg] |
1.9 |
2.2 |
2.9 |
3.1 |
3.4 |
3.8 |
4.7 |
5.5 |
7.0 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Проходная часть вала исключена.
Значение в скобках применимо, когда крутящий момент увеличивается за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Непрерывный режим работы и скорость не гарантируются при падении напряжения питания.
Когда создается неуравновешенный крутящий момент, например, в машине с вертикальным подъемом, поддерживайте неуравновешенный крутящий момент машины ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
Если требуются кабели IP67, обратитесь в Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. ЗАРУБЕЖНЫЙ СЕРВИСНЫЙ ОТДЕЛ. (Электронная почта: osb.webmaster @ melsc.jp)
|
Linear servo motor model Primary side (coil) |
LM-H3P2A-07P-BSS0 |
LM-H3P3A-12P- CSS0 |
LM-H3P3B-24P- CSS0 |
LM-H3P3C-36P- CSS0 |
LM-H3P3D-48P- CSS0 |
LM-H3P7A-24P- ASS0 |
LM-H3P7B-48P- ASS0 |
LM-H3P7C-72P- ASS0 |
LM-H3P7D-96P- ASS0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Linear servo motor model Secondary side (magnet)LM-H3 |
S20-288-BSS0 S20-384-BSS0 S20-480-BSS0 S20-768-BSS0 |
S30-288-CSS0 S30-384-CSS0 S30-480-CSS0 S30-768-CSS0 |
S70-288-ASS0 S70-384-ASS0 S70-480-ASS0 S70-768-ASS0 |
|||||||
|
Cooling method |
Natural cooling |
|||||||||
|
Thrust |
Continuous 2 [N] |
70 |
120 |
240 |
360 |
480 |
240 |
480 |
720 |
960 |
|
Maximum [N] |
175 |
300 |
600 |
900 |
1200 |
600 |
1200 |
1800 |
2400 |
|
|
Maximum speed 1 [m/s] |
3.0 |
|||||||||
|
Magnetic attraction force [N] |
630 |
1100 |
2200 |
3300 |
4400 |
2200 |
4400 |
6600 |
8800 |
|
|
Rated current [A] |
1.8 |
1.7 |
3.4 |
5.1 |
6.8 |
3.4 |
6.8 |
10.2 |
13.6 |
|
|
Maximum current [A] |
5.8 |
5.0 |
9.9 |
14.9 |
19.8 |
9.6 |
19.1 |
28.6 |
38.1 |
|
|
Recommended load to motor mass ratio |
Maximum of 35 times the mass of the linear servo motor primary side |
|||||||||
|
Thermistor |
Built-in |
|||||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||||||
|
Structure |
Open (IP rating: IP00) |
|||||||||
|
Vibration resistance |
49 m/s² |
|||||||||
|
Mass |
Primary side (coil) [kg] |
0.9 |
1.3 |
2.3 |
3.3 |
4.3 |
2.2 |
3.9 |
5.6 |
7.3 |
|
Secondary side (magnet) [kg] |
288 mm/pc: 0.7 384 mm/pc: 0.9 480 mm/pc: 1.1 768 mm/pc: 1.8 |
288 mm/pc: 1.0 384 mm/pc: 1.4 480 mm/pc: 1.7 768 mm/pc: 2.7 |
288 mm/pc: 2.8 384 mm/pc: 3.7 480 mm/pc: 4.7 768 mm/pc: 7.4 |
|||||||
-
Максимальная скорость линейного серводвигателя или номинальная скорость линейного энкодера, в зависимости от того, что меньше, является верхним пределом скорости линейного серводвигателя.
Используйте линейный серводвигатель с коэффициентом полезной нагрузки 70% или меньше, когда он находится в состоянии сервоблокировки или в небольшом возвратно-поступательном движении.
|
Linear servo motor model Primary side (coil) |
LM-K2P1A-01M-2SS1 |
LM-K2P1C-03M-2SS1 |
LM-K2P2A-02M-1SS1 |
LM-K2P2C-07M-1SS1 |
LM-K2P3C-14M-1SS1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Linear servo motor modelLM-K2 Secondary side (magnet) 2 |
S10-288-2SS1 S10-384-2SS1 S10-480-2SS1 S10-768-2SS1 |
S20-288-1SS1 S20-384-1SS1 S20-480-1SS1 S20-768-1SS1 |
S30-288-1SS1 S30-384-1SS1 S30-480-1SS1 S30-768-1SS1 |
|||
|
Cooling method |
Natural cooling |
|||||
|
Thrust |
Continuous 3 [N] |
120 |
360 |
240 |
720 |
1440 |
|
Maximum [N] |
300 |
900 |
600 |
1800 |
3600 |
|
|
Maximum speed 1 [m/s] |
2.0 |
|||||
|
Magnetic attraction force 4 [N] |
0 |
|||||
|
Magnetic attraction force (one side) 5 |
800 |
2400 |
1100 |
3200 |
6400 |
|
|
Rated current [A] |
2.3 |
6.8 |
3.7 |
12 |
15 |
|
|
Maximum current [A] |
7.6 |
23 |
13 |
39 |
47 |
|
|
Recommended load to motor mass ratio |
Maximum of 30 times the mass of the linear servo motor primary side |
|||||
|
Thermistor |
Built-in |
|||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||
|
Structure |
Open (IP rating: IP00) |
|||||
|
Vibration resistance |
49 m/s² |
|||||
|
Mass |
Primary side (coil) [kg] |
2.5 |
6.5 |
4.0 |
10 |
18 |
|
Secondary side (magnet) [kg] |
288 mm/pc: 1.5 384 mm/pc: 2.0 480 mm/pc: 2.5 768 mm/pc: 3.9 |
288 mm/pc: 1.9 384 mm/pc: 2.5 480 mm/pc: 3.2 768 mm/pc: 5.0 |
288 mm/pc: 5.5 384 mm/pc: 7.3 480 mm/pc: 9.2 768 mm/pc: 14.6 |
|||
-
Максимальная скорость линейного серводвигателя или номинальная скорость линейного энкодера, в зависимости от того, что меньше, является верхним пределом скорости линейного серводвигателя.
Серия LM-K2 имеет структуру противодействия магнитному притяжению и требует как минимум двух блоков одинаковой вторичной стороны (магнита).
Используйте линейный серводвигатель с коэффициентом полезной нагрузки 70% или меньше, когда он находится в состоянии сервоблокировки или в небольшом возвратно-поступательном движении.
Сила магнитного притяжения вызвана точностью сборки и т. Д.
Показана сила магнитного притяжения, возникающая с одной стороны вторичной стороны.
|
Linear servo motor model Primary side (coil) |
LM-U2PAB-05M- 0SS0 |
LM-U2PAD-10M- 0SS0 |
LM-U2PAF-15M- 0SS0 |
LM-U2PBB-07M- 1SS0 |
LM-U2PBD-15M- 1SS0 |
LM-U2PBF-22M- 1SS0 |
LM-U2P2B-40M- 2SS0 |
LM-U2P2C-60M- 2SS0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Linear servo motor model Secondary side (magnet) |
SA0-240-0SS0 SA0-300-0SS0 SA0-420-0SS0 |
SB0-240-1SS1 SB0-300-1SS1 SB0-420-1SS1 |
S20-300-2SS1 S20-480-2SS1 |
||||||
|
Cooling method |
Natural cooling |
||||||||
|
Thrust |
Continuous 2 [N] |
50 |
100 |
150 |
75 |
150 |
225 |
400 |
600 |
|
Maximum [N] |
150 |
300 |
450 |
225 |
450 |
675 |
1600 |
2400 |
|
|
Maximum speed 1 [m/s] |
2.0 |
||||||||
|
Magnetic attraction force [N] |
0 |
||||||||
|
Rated current [A] |
0.9 |
1.9 |
2.7 |
1.5 |
3.0 |
4.6 |
6.6 |
9.8 |
|
|
Maximum current [A] |
2.7 |
5.5 |
8.3 |
4.5 |
8.9 |
13.7 |
26.7 |
40.3 |
|
|
Recommended load to motor mass ratio |
Maximum of 30 times the mass of the linear servo motor primary side |
||||||||
|
Thermistor |
Built-in |
||||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
||||||||
|
Structure |
Open (IP rating: IP00) |
||||||||
|
Vibration resistance |
49 m/s² |
||||||||
|
Mass |
Primary side (coil) [kg] |
0.3 |
0.6 |
0.8 |
0.4 |
0.8 |
1.1 |
2.9 |
4.2 |
|
Secondary side (magnet) [kg] |
240 mm/pc: 2.0 300 mm/pc: 2.5 420 mm/pc: 3.5 |
240 mm/pc: 2.6 300 mm/pc: 3.2 420 mm/pc: 4.5 |
300 mm/pc: 9.6 480 mm/pc: 15.3 |
||||||
|
Model |
HK-KT23UWB |
HK-KT43UWB |
HK-KT7M3WB |
HK-KT103WB |
HK-KT7M3UWB |
HK-KT103UWB |
HK-KT153WB |
HK-KT203WB |
HK-KT202WB | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Type |
Spring actuated type safety brake |
|||||||||
|
Rated voltage |
24 V DC 0 – -10 % |
|||||||||
|
Power consumption [W] at 20 °C |
8.2 |
10 |
9.0 |
13.8 |
||||||
|
Electromagnetic brake static friction torque [N•m] |
1.3 or higher |
3.2 or higher |
3.2 or higher |
9.5 or higher |
||||||
|
Permissible braking work |
Per braking [J] |
22 |
64 |
66 |
64 |
|||||
|
Per hour [J] |
220 |
640 |
660 |
640 |
||||||
|
Electromagnetic brake life 2 |
Number of braking times |
20000 |
||||||||
|
Work per braking [J] |
22 |
64 |
33 |
64 |
||||||
|
Direct drive motor model |
TM-RU2M002C30. TM-RG2M002C30 |
TM-RU2M004E30, TM-RG2M004E30 |
TM-RU2M009G30, TM-RG2M009G30 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
Motor outer diameter (frame dimensions) [mm] |
ø130 |
ø180 |
ø230 |
||
|
Continuous running duty |
Rated output 4 [W] |
69 |
141 (188) |
283 |
|
|
Rated torque 3 4 [N•m] |
2.2 |
4.5 (6) |
9 |
||
|
Maximum torque 4 [N•m] |
8.8 |
13.5 (18) |
27 |
||
|
Rated speed [r/min] |
300 |
||||
|
Maximum speed [r/min] |
600 |
||||
|
Permissible instantaneous speed [r/min] |
690 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque 4 [kW/s] |
6.1 |
3.4 (6.0) |
5.5 |
||
|
Rated current 4 [A] |
1.2 |
1.3 (1.7) |
2.2 |
||
|
Maximum current 4 [A] |
4.9 |
4.0 (5.3) |
6.7 |
||
|
Moment of inertia J [× 10 -4 kg•m²] |
7.88 |
60.2 |
147 |
||
|
Recommended load to motor inertia rati o 1 |
50 times or less |
20 times or less |
|||
|
Absolute accuracy 5 [s] |
±15 |
±12.5 |
|||
|
Speed/ position detector |
Absolute/incremental *1 |
21-bit encoder 2097152 pulses/rev |
22-bit encoder 4194304 pulses/rev |
||
|
Thermistor |
Built-in |
||||
|
Insulation class |
155 (F) |
||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP40) 2 |
||||
|
Vibration resistance *2 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
||||
|
Vibration rank |
V10 *4 |
||||
|
Rotor permissible load *3 |
Moment load [N•m] |
15 |
49 |
65 |
|
|
Axial load [N] |
770 |
2300 |
3800 |
||
|
Mass [kg] |
2.7 |
5.5 |
8.3 |
||
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Соединители и зазор по ротору (выходному валу) исключены.
При возникновении неуравновешенного крутящего момента, например, в машине с вертикальным подъемом, обязательно используйте систему определения абсолютного положения и поддерживайте неуравновешенный крутящий момент ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
Значение в скобках применимо, когда номинальный и максимальный крутящие моменты увеличиваются за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Абсолютная точность зависит от состояния нагрузки и окружающей среды.
|
Direct drive motor model |
TM-RFM002C20 |
TM-RFM004C20 |
TM-RFM006C20 |
TM-RFM006E20 |
TM-RFM012E20 |
TM-RFM018E20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Motor outer diameter (frame dimensions) [mm] |
ø130 |
ø180 |
|||||
|
Continuous running duty |
Rated output [W] |
42 |
84 |
126 |
126 |
251 |
377 |
|
Rated torque 3 [N•m] |
2 |
4 |
6 |
6 |
12 |
18 |
|
|
Maximum torque [N•m] |
6 |
12 |
18 |
18 |
36 |
54 |
|
|
Rated speed [r/min] |
200 |
||||||
|
Maximum speed [r/min] |
500 |
||||||
|
Permissible instantaneous speed [r/min] |
575 |
||||||
|
Power rate at continuous rated torque [kW/s] |
3.7 |
9.6 |
16.1 |
4.9 |
12.9 |
21.8 |
|
|
Rated current [A] |
1.3 |
2.2 |
3.2 |
3.0 |
3.8 |
6.0 |
|
|
Maximum current [A] |
3.9 |
6.6 |
9.6 |
9.0 |
12 |
18 |
|
|
Moment of inertia J [× 10 -4 kg•m²] |
10.9 |
16.6 |
22.4 |
74.0 |
111 |
149 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
50 times or less |
||||||
|
Absolute accuracy 4 [s] |
±15 |
±12.5 |
|||||
|
Speed/position detector |
Absolute/incremental 20-bit encoder *1 (resolution: 1048576 pulses/rev) |
||||||
|
Thermistor |
Built-in |
||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP42) 2 |
||||||
|
Vibration resistance *2 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
||||||
|
Vibration rank |
V10 *4 |
||||||
|
Rotor permissible load *3 |
Moment load [N•m] |
22.5 |
70 |
||||
|
Axial load [N] |
1100 |
3300 |
|||||
|
Mass [kg] |
5.2 |
6.8 |
8.4 |
11 |
15 |
18 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Соединители и зазор по ротору (выходному валу) исключены.
При возникновении неуравновешенного крутящего момента, например, в машине с вертикальным подъемом, обязательно используйте систему определения абсолютного положения и поддерживайте неуравновешенный крутящий момент ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
Абсолютная точность зависит от состояния нагрузки и окружающей среды.
|
Direct drive motor model |
TM-RFM012G20 |
TM-RFM048G20 |
TM-RFM072G20 |
TM-RFM040J10 |
TM-RFM120J10 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Motor outer diameter (frame dimensions) [mm] |
ø230 |
ø330 |
||||
|
Continuous running duty |
Rated output [W] |
251 |
1005 |
1508 |
419 |
1257 |
|
Rated torque 3 [N•m] |
12 |
48 |
72 |
40 |
120 |
|
|
Maximum torque [N•m] |
36 |
144 |
216 |
120 |
360 |
|
|
Rated speed [r/min] |
200 |
100 |
||||
|
Maximum speed [r/min] |
500 |
200 |
||||
|
Permissible instantaneous speed [r/min] |
575 |
230 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque [kW/s] |
6.0 |
37.5 |
59.3 |
9.4 |
40.9 |
|
|
Rated current [A] |
3.6 |
11 |
16 |
4.3 |
11 |
|
|
Maximum current [A] |
11 |
33 |
48 |
13 |
33 |
|
|
Moment of inertia J [× 10 -4 kg•m²] |
238 |
615 |
875 |
1694 |
3519 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
50 times or less |
|||||
|
Absolute accuracy 4 [s] |
±12.5 |
±10 |
||||
|
Speed/position detector |
Absolute/incremental 20-bit encoder *1 (resolution: 1048576 pulses/rev) |
|||||
|
Thermistor |
Built-in |
|||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP42) 2 |
|||||
|
Vibration resistance *2 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s² |
||||
|
Vibration rank |
V10 *4 |
|||||
|
Rotor permissible load *3 |
Moment load |
93 |
350 |
|||
|
Axial load [N] |
5500 |
16000 |
||||
|
Mass [kg] |
17 |
36 |
52 |
53 |
91 |
|
-
Электромагнитный тормоз предназначен для удержания. Его нельзя использовать для приложений замедления.
Тормозной зазор не регулируется. Срок службы электромагнитного тормоза определяется как период времени до необходимости переналадки.
|
Rotary servo motor model HK-KT |
434W |
634W |
7M34W |
1034W |
1534W |
2034W |
2024W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Flange size [mm] |
60 × 60 |
80 × 80 |
90 × 90 | |||||
|
Continuous running duty 4 |
Rated output [kW] |
0.2 |
0.3 |
0.375 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
|
Rated torque 5 [N•m] |
1.3 |
1.9 |
2.4 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
9.5 |
|
|
Maximum torque 3 [N•m] |
4.5 (5.7) |
6.7 (8.6) |
8.4 (10.7) |
11.1 (14.3) |
21.5 |
25.5 |
38.2 |
|
|
Rated speed 4 [r/min] |
1500 |
1000 |
||||||
|
Maximum speed 4 [r/min] |
3500 |
3000 |
2500 |
1500 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque |
Standard [kW/s] |
39.5 |
61.0 |
41.6 |
60.3 |
52.0 |
71.7 |
111 |
|
With electromagnetic brake [kW/s] |
36.7 |
58.0 |
37.7 |
56.0 |
48.3 |
67.7 |
107 |
|
|
Rated current [A] |
1.3 |
2.3 |
2.4 |
2.5 |
3.3 |
4.5 |
4.5 |
|
|
Maximum current 3 [A] |
4.9 (6.6) |
9.1 (13) |
9.7 (13) |
11 (14) |
17 |
21 |
21 |
|
|
Moment of inertia J |
Standard [× 10 -4 kg•m²] |
0.410 |
0.598 |
1.37 |
1.68 |
4.38 |
5.65 |
8.18 |
|
With electromagnetic brake [× 10 -4 kg•m²] |
0.442 |
0.629 |
1.51 |
1.81 |
4.72 |
5.99 |
8.53 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
25 times or less |
17 times or less |
15 times or less |
|||||
|
Speed/position detector |
Batteryless absolute/incremental 26-bit encoder (resolution: 67,108,864 pulses/rev) |
|||||||
|
Oil seal |
None (Servo motors with an oil seal are available. (HK-KT_J)) |
|||||||
|
Electromagnetic brake |
None (Servo motors with an electromagnetic brake are available. (HK-KT_B)) |
|||||||
|
Thermistor |
None |
|||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) 2 6 |
|||||||
|
Vibration resistance *1 |
X: 49 m/s² Y: 49 m/s² |
X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s² |
||||||
|
Vibration rank |
V10 *3 |
|||||||
|
Permissible load for the shaft *2 |
L [mm] |
30 |
40 |
|||||
|
Radial [N] |
245 |
392 |
||||||
|
Thrust [N] |
98 |
147 |
||||||
|
Mass |
Standard [kg] |
1.2 |
1.5 |
2.2 |
2.4 |
3.6 |
4.4 |
5.9 |
|
With electromagnetic brake [kg] |
1.6 |
1.9 |
2.9 |
3.1 |
4.7 |
5.5 |
7.0 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Проходная часть вала исключена.
Значение в скобках применимо, когда крутящий момент увеличивается за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Непрерывный режим работы и скорость не гарантируются при падении напряжения питания.
Когда создается неуравновешенный крутящий момент, например, в машине с вертикальным подъемом, поддерживайте неуравновешенный крутящий момент машины ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
Если требуются кабели IP67, обратитесь в Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. ЗАРУБЕЖНЫЙ СЕРВИСНЫЙ ОТДЕЛ. (Электронная почта: osb.webmaster @ melsc.jp)
|
Model |
HK-KT434WB |
HK-KT634WB |
HK-KT7M34WB |
HK-KT1034WB |
HK-KT1534WB |
HK-KT2034WB |
HK-KT2024WB | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Type |
Spring actuated type safety brake |
|||||||
|
Rated voltage |
24 V DC 0 to -10 % |
|||||||
|
Power consumption [W] at 20 °C |
7.9 |
10 |
13.8 |
|||||
|
Electromagnetic brake static friction torque [N•m] |
1.9 or higher |
3.2 or higher |
9.5 or higher |
|||||
|
Permissible braking work |
Per braking [J] |
22 |
64 |
64 |
||||
|
Per hour [J] |
220 |
640 |
640 |
|||||
|
Electromagnetic brake life 2 |
Number of braking times |
20000 |
||||||
|
Work per braking [J] |
22 |
64 |
64 |
|||||
-
Электромагнитный тормоз предназначен для удержания. Его нельзя использовать для приложений замедления.
Тормозной зазор не регулируется. Срок службы электромагнитного тормоза определяется как период времени до необходимости переналадки.
|
Rotary servo motor model HK-ST |
52W |
102W |
172W |
202AW |
302W |
202W |
352W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Flange size [mm] |
130 × 130 |
176 × 176 | ||||||
|
Continuous running duty 4 |
Rated output [kW] |
0.5 |
1.0 |
1.75 |
2.0 |
3.0 |
2.0 |
3.5 |
|
Rated torque 3 5 [N•m] |
2.4 (3.2) |
4.8 (6.4) |
8.4 |
9.5 (11.6) |
14.3 |
9.5 (12.7) |
16.7 |
|
|
Maximum torque 3 [N•m] |
7.2 (12.7) |
14.3 (19.1) |
25.1 |
28.6 (34.7) |
43.0 |
28.6 (38.2) |
50.1 |
|
|
Rated speed 3 4 [r/min] |
2000 (1500) |
2000 (1500) |
2000 |
2000 (1650) |
2000 |
2000 (1500) |
2000 |
|
|
Maximum speed 4 [r/min] |
4000 |
2500 |
4000 |
3500 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque 3 |
Standard [kW/s] |
9.7 (17.2) |
26.3 (46.8) |
61.2 |
53.9 (79.2) |
91.5 |
25.1 (44.6) |
52.1 |
|
With electromagnetic brake [kW/s] |
7.0 (12.4) |
20.9 (37.2) |
51.1 |
47.8 (70.3) |
83.6 |
22.0 (39.2) |
47.7 |
|
|
Rated current 3 [A] |
3.0 (4.0) |
5.3 (7.0) |
9.3 |
11 (13) |
11 |
10 (14) |
16 |
|
|
Maximum current 3 [A] |
11 (19) |
18 (24) |
32 |
34 (42) |
34 |
32 (45) |
52 |
|
|
Moment of inertia J |
Standard [× 10 -4 kg•m²] |
5.90 |
8.65 |
11.4 |
16.9 |
22.4 |
36.4 |
53.6 |
|
With electromagnetic brake [× 10 -4 kg•m²] |
8.15 |
10.9 |
13.7 |
19.1 |
24.5 |
41.4 |
58.6 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
15 times or less 6 |
23 times or less |
24 times or less |
15 times or less 7 |
12 times or less 8 |
|||
|
Speed/position detector |
Batteryless absolute/incremental 26-bit encoder (resolution: 67,108,864 pulses/rev) |
|||||||
|
Oil seal |
None (Servo motors with an oil seal are available. (HK-ST_J)) |
|||||||
|
Electromagnetic brake |
None (Servo motors with an electromagnetic brake are available. (HK-ST_B)) |
|||||||
|
Thermistor |
None |
|||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
|||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) 2 |
|||||||
|
Vibration resistance *1 |
X: 24.5 m/s² Y: 49 m/s² |
|||||||
|
Vibration rank |
V10 *3 |
|||||||
|
Permissible load for the shaft *2 |
L [mm] |
55 |
79 |
|||||
|
Radial [N] |
980 |
2058 |
||||||
|
Thrust [N] |
490 |
980 |
||||||
|
Mass |
Standard [kg] |
4.3 |
5.2 |
6.2 |
8.0 |
9.8 |
12 |
15 |
|
With electromagnetic brake [kg] |
6.0 |
6.9 |
7.8 |
10 |
12 |
17 |
20 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Проходная часть вала исключена.
Значение в скобках применимо, когда крутящий момент увеличивается за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Непрерывный режим работы и скорость не гарантируются при падении напряжения питания.
Когда создается неуравновешенный крутящий момент, например, в машине с вертикальным подъемом, поддерживайте неуравновешенный крутящий момент машины ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
19 раз или меньше при 3000 об / мин или меньше.
20 раз или меньше при 3000 об / мин или меньше.
22 раза или меньше при 3000 об / мин или меньше.
|
Model |
HK-ST52WB |
HK-ST 02WB |
HK-ST172WB |
HK-ST202AWB |
HK-ST302WB |
HK-ST202WB |
HK-ST352WB | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Type |
Spring actuated type safety brake |
|||||||
|
Rated voltage |
24 V DC 0 to -10 % |
|||||||
|
Power consumption [W] at 20 °C |
20 |
23 |
34 |
|||||
|
Electromagnetic brake static friction torque [N•m] |
8.5 or higher |
16 or higher |
44 or higher |
|||||
|
Permissible braking work |
Per braking [J] |
400 |
400 |
4500 |
||||
|
Per hour [J] |
4000 |
4000 |
45000 |
|||||
|
Electromagnetic brake life 2 |
Number of braking times |
20000 |
5000 |
20000 |
||||
|
Work per braking [J] |
200 |
400 |
1000 |
|||||
-
Электромагнитный тормоз предназначен для удержания. Его нельзя использовать для приложений замедления.
Тормозной зазор не регулируется. Срок службы электромагнитного тормоза определяется как период времени до необходимости переналадки.
|
Rotary servo motor model HK-ST |
524W |
1024W |
1724W |
2024AW |
3024W |
2024W |
3524W |
5024W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Flange size [mm] |
130 × 130 |
176 × 176 | |||||||
|
Continuous running duty 4 |
Rated output [kW] |
0.3 |
0.6 |
0.85 |
1.0 |
1.5 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
|
Rated torque 5 [N•m] |
2.9 |
5.7 |
8.1 |
9.5 |
14.3 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
|
|
Maximum torque 3 [N•m] |
11.5 |
17.2 (20.1) |
24.4 |
33.4 |
43.0 |
40.1 |
57.3 (66.8) |
85.9 |
|
|
Rated speed 4 [r/min] |
1000 |
||||||||
|
Maximum speed 4 [r/min] |
2000 |
1200 |
2000 |
1500 |
2000 |
||||
|
Power rate at continuous rated torque |
Standard [kW/s] |
13.9 |
37.9 |
57.8 |
53.9 |
91.5 |
36.1 |
68.0 |
116 |
|
With electromagnetic brake [kW/s] |
10.1 |
30.1 |
48.3 |
47.8 |
83.6 |
31.7 |
62.3 |
108 |
|
|
Rated current [A] |
1.8 |
3.2 |
4.5 |
5.2 |
5.1 |
6.0 |
9.0 |
16 |
|
|
Maximum current 3 [A] |
8.3 |
11 (13) |
17 |
20 |
17 |
24 |
32 (37) |
52 |
|
|
Moment of inertia J |
Standard [× 10 -4 kg•m²] |
5.90 |
8.65 |
11.4 |
16.9 |
22.4 |
36.4 |
53.6 |
70.8 |
|
With electromagnetic brake [× 10 -4 kg•m²] |
8.15 |
10.9 |
13.7 |
19.1 |
24.5 |
41.4 |
58.6 |
75.8 |
|
|
Recommended load to motor inertia ratio 1 |
15 times or less |
24 times or less |
20 times or less |
24 times or less |
23 times or less |
||||
|
Speed/position detector |
Batteryless absolute/incremental 26-bit encoder (resolution: 67,108,864 pulses/rev) |
||||||||
|
Oil seal |
None (Servo motors with an oil seal are available. (HK-ST_J)) |
||||||||
|
Electromagnetic brake |
None (Servo motors with an electromagnetic brake are available. (HK-ST_B)) |
||||||||
|
Thermistor |
None |
||||||||
|
Insulation class |
155 (F) |
||||||||
|
Structure |
Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) 2 |
||||||||
|
Vibration resistance *1 |
X: 24.5 m/s² Y: 49 m/s² |
X: 24.5 m/s² Y: 29.4 m/s² |
|||||||
|
Vibration rank |
V10 *3 |
||||||||
|
Permissible load for the shaft *2 |
L [mm] |
55 |
79 |
||||||
|
Radial [N] |
980 |
2058 |
|||||||
|
Thrust [N] |
490 |
980 |
|||||||
|
Mass |
Standard [kg] |
4.3 |
5.2 |
6.2 |
8.0 |
9.8 |
12 |
15 |
18 |
|
With electromagnetic brake [kg] |
6.0 |
6.9 |
7.8 |
10 |
12 |
17 |
20 |
23 |
|
-
Обратитесь в местное торговое представительство, если отношение нагрузки к инерции двигателя превышает значение, указанное в таблице.
Проходная часть вала исключена.
Значение в скобках применимо, когда крутящий момент увеличивается за счет комбинации с сервоусилителем большей мощности.
Непрерывный режим работы и скорость не гарантируются при падении напряжения питания.
Когда создается неуравновешенный крутящий момент, например, в машине с вертикальным подъемом, поддерживайте неуравновешенный крутящий момент машины ниже 70% номинального крутящего момента серводвигателя.
|
Model |
HK-ST524WB |
HK-ST1024WB |
HK-ST1724WB |
HK-ST2024AWB |
HK-ST3024WB |
HK-ST2024WB |
HK-ST3524WB |
HK-ST5024WB | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Type |
Spring actuated type safety brake |
||||||||
|
Rated voltage |
24 V DC 0 to -10 % |
||||||||
|
Power consumption [W] at 20 °C |
20 |
23 |
34 |
||||||
|
Electromagnetic brake static friction torque [N•m] |
8.5 or higher |
16 or higher |
44 or higher |
||||||
|
Permissible braking work |
Per braking [J] |
400 |
400 |
4500 |
|||||
|
Per hour [J] |
4000 |
4000 |
45000 |
||||||
|
Electromagnetic brake life 2 |
Number of braking times |
20000 |
5000 |
20000 |
|||||
|
Work per braking [J] |
200 |
400 |
1000 |
||||||
Серия MELSERVO-J4
Не самые быстрые, зато самые безопасные и самые экологичные.
MELSERVO представляет новейшую серию сервоусилителей, основывающуюся на концепции превосходной гармонии человека (удобство пользования и функции безопасности), машины (высокие показатели) и окружающей среды (экономия энергии).
Сервоусилители серии MELSERVO MR-J4 с соответствующими модулями позиционирования, модулями движения и высокооснащенными контроллерами для управления движением позволят машиностроителям и конечным пользователям повысить надежность, безопасность и увеличить производительность оборудования.
Серия усилителей MR-J4 разработана с учетом требований к технике автоматизации, ожидаемых в будущем. В эту серию Мицубиси Электрик встроила многочисленные новаторские и удобные для пользователя функции. Например, они сводят к минимуму работы по согласованию механической и электронной систем, на которые ранее затрачивалось много времени и ресурсов.
Стандартный серводвигатель комплектуется абсолютным энкодером с разрешающей способностью 22 бита. Это соответствует более, чем 4 миллионам импульсов на оборот. В результате достигается превосходная плавность вращения, высочайшая точность позиционирования и максимальная скорость обработки, превосходящие требования к производительности современных высокооснащенных машин.
Особенности:
- Одноосевые, двухосевые и трехосевые усилители для большей экономичности, энергоэффективности и экономии места в распределительном шкафу
- Питание ротационных, линейных или двигателей прямого привода от одного усилителя
- Функции безопасности STO (безопасное снятие крутящего момента) и SS1 (безопасный останов 1) – стандарт EN 61800-5-2 (опционально функции безопасности SS2/SOS/SLS/SBC и SSM)
- MR-J4-ТМ с мультисетевым интерфейсом (EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP) для открытых коммуникаций с независимыми системами управления движением
Гибкость при выборе двигателя
Еще одним событием на пути повышения функциональности и гибкости является возможность подключения разнотипных двигателей к одному усилителю MR-J4. Этот сервоусилитель можно легко и просто применить для управления ротационными, линейными и двигателями прямого привода.
Удобное программное обеспечение
Утилита для программирования MR Configurator2 позволяет с большим удобством вводить в эксплуатацию и диагностировать сервопривод. Согласование, контроль, диагностику и тестирование привода, а также считывание и запись параметров можно легко выполнять со стандартного компьютера. MR Configurator2 обеспечивает стабильность машинной системы, оптимальный контроль и малое время наладки. Благодаря многообразным функциям автонастройки, быстро и точно настроить сервосистему с MR-J4 удается даже малоопытным пользователям.
Ассортимент продукции
| MR-J4- ◻-A/B/TM | 10 | 20 | 40 | 60 | 70 | 100 | 200 | 350 | 500 | 700 | 11K | 15K | 22K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Мощность двигателя (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.75 | 1 | 2 | 3.5 | 5 | 7 | 11 | 15 | 22 |
| Питание | 1~ 200 – 240 V AC, 1~/3~ 200 – 240 V AC (~2kW), 3~ 200 – 240 V AC (1k~22kW) | ||||||||||||
| Функции регулирования | позиционирование / частота вращения / крутящий момент | ||||||||||||
| Управляющие соединения | (A) аналоговый сигнал / серия импульсов / 9 цифровых входов / 6 цифровых выходов, (B) SSCNETIII/H / 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода, (TM) Open Network interface (EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP) | ||||||||||||
| Интерфейсы | USB, RS485, RS422 | ||||||||||||
| Защитные функции | превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования | ||||||||||||
| Степень защиты | самоохлаждение IP20, двигатель IP65/IP67 | ||||||||||||
| Температура окружающего воздуха | эксплуатация: 0–55°C (без образования конденсата); хранение: -20–65°C (без образования конденсата) | ||||||||||||
| Относительная влажность воздуха | эксплуатация, хранение: макс. 90% отн. (без образования конденсата) | ||||||||||||
| Прочее | высота установки: макс. 2000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² | ||||||||||||
Сервоусилители
2/3-осевой сервоусилитель, совместимый с SSCNETⅢ/H и соответствующий стандартам безопасности. Оснащается интерфейсом общего назначения (импульсный и аналоговый вход).
|
Servo amplifier MR-J4-A/B |
10A-RJ 10B-RJ |
20A-RJ 20B-RJ |
40A-RJ 40B-RJ |
60A-RJ 60B-RJ |
70A-RJ 70B-RJ |
100A-RJ 100B-RJ |
200A-RJ 200B-RJ |
350A-RJ 350B-RJ |
500A-RJ 500B-RJ |
700A-RJ 700B-RJ |
11KA-RJ 11KB-RJ |
15KA-RJ 15KB-RJ |
22KA-RJ 22KB-RJ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Power supply |
voltage /frequency 1 |
1-phase or 3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz |
1-phase or 3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz |
3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz |
||||||||||
|
permissible voltage fluctuation |
1-phase or 3-phase 170–264 V AC |
3-phase 170–264 V AC |
||||||||||||
|
permissible frequency fluctuation |
±5 % max. |
|||||||||||||
|
Control system |
Sinusoidal PWM control/current control system |
|||||||||||||
|
Dynamic brake |
Built-in |
External option |
||||||||||||
|
Speed frequency response |
2500 Hz |
|||||||||||||
|
Protective functions |
Overcurrent shutdown, regeneration overvoltage shutdown, overload shutdown (electronic thermal), servomotor overheat protection, encoder fault protection, regeneration fault protection, undervoltage/sudden power outage protection, overspeed protection, excess error protection. |
|||||||||||||
|
Safety function |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (The functions SS1, SS2, SOS , SBC, SLS and SSM are available in combination with the optional functional safety unit MR-D30.) |
|||||||||||||
|
Structure |
Self-cooling, open (IP20) |
Fan cooling, open (IP20) |
||||||||||||
|
Environment |
ambient temperature |
Operation: 0–55 °C (no freezing), storage: -20–65 °C (no freezing) |
||||||||||||
|
ambient humidity |
Operation: 90 % RH max. (no condensation), storage: 90 % RH max. (no condensation) |
|||||||||||||
|
atmosphere |
Inside control panel; no corrosive gas, no flammable gas, no oil mist, no dust |
|||||||||||||
|
elevation |
1000 m or less above sea level |
|||||||||||||
|
oscillation |
5.9 m/s 2 (0.6 G) max. |
|||||||||||||
|
Weight kg |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
13.4 |
13.4 |
18.2 |
|
|
Dimensions (WxHxD) mm |
40x 168x135 |
40x 168x135 |
40x 168x170 |
40x 168x170 |
60x 168x185 |
60x 168x185 |
90x 168x195 |
90x 168x195 |
105x 250x200 |
172x 300x200 |
220x 400x260 |
220x 400x260 |
260x 400x260 |
|
|
Order information | ||||||||||||||
|
A type Art. no. |
269247 |
269248 |
269249 |
269250 |
269251 |
269252 |
269253 |
269254 |
269265 |
269266 |
269267 |
269268 |
269269 |
|
|
B type Art. no. |
269279 |
269280 |
269281 |
269282 |
269283 |
269284 |
269285 |
269286 |
269287 |
269288 |
269289 |
269290 |
269291 |
|
- Rated output capacity and rated rotation speed of the servo motor used in combination with the servo amplifier are as indicated when using the power voltage and frequency listed. Output and speed cannot be guaranteed when the power supply voltage is less than specified.
- When 1-phase 200–240 V AC power supply is used, use them with 75 % or less effective load ratio.
|
Servo amplifier MR-J4-A |
10A-RJ |
20A-RJ |
40A-RJ |
60A-RJ |
70A-RJ |
100A-RJ |
200A-RJ |
350A-RJ |
500A-RJ |
700A-RJ |
11KA-RJ |
15KA-RJ |
22KA-RJ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Position control mode |
maximum input pulse frequency |
4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open collector) |
||||||||||||
|
positioning feedback pulse |
Resolution per encoder/servo motor rotation: 4194304 pulses/revolution (22 Bit) |
|||||||||||||
|
command pulse multiple |
Electronic gear A/B multiple; A: 1–16777216, B: 1–16777216, 1/10 <A/B <4000 |
|||||||||||||
|
torque limit input |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC/maximum torque) |
|||||||||||||
|
Speed control mode |
speed control range |
Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 |
||||||||||||
|
analog speed command input |
0–± 10 V DC/rated speed (The speed at 10 V can be changed by parameter) |
|||||||||||||
|
speed fluctuation rate |
±0.01 % max. (load fluctuation 0–100 %); 0 % (power fluctuation ±10 %) ±0.2 % max. (ambient temperature 25 °C ±10 °C ), when using external analog speed command |
|||||||||||||
|
torque limit |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC/maximum torque) |
|||||||||||||
|
Torque control specifications |
torque command input |
0–±8 V DC/maximum torque (input impedance 10–12 kΩ) |
||||||||||||
|
speed limit |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC, rated speed) |
|||||||||||||
|
Integrated positioning |
position tables |
255 table entries for target position, set speed value, acceleration/deceleration time, braking |
||||||||||||
|
programming style |
256 programs, 640 program steps, 25 commands |
|||||||||||||
|
indexing function |
255 stations, rotational direction tightly adjustable or automatically shortest path |
|||||||||||||
|
Servo amplifier MR-J4-B (SSCNETIII/H) |
10B-RJ |
20B-RJ |
40B-RJ |
60B-RJ |
70B-RJ |
100B-RJ |
200B-RJ |
350B-RJ |
500B-RJ |
700B-RJ |
11KB-RJ |
15KB-RJ |
22KB-RJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Position and speed control |
Possible using SSCNETIII/H control |
||||||||||||
|
Communication speed |
150 Mbps |
||||||||||||
|
Servo amplifier MR-J4-A4/B4 |
60A4-RJ 60B4-RJ |
100A4-RJ 100B4-RJ |
200A4-RJ 200B4-RJ |
350A4-RJ 350B4-RJ |
500A4-RJ 500B4-RJ |
700A4-RJ 700B4-RJ |
11KA4-RJ 11KB4-RJ |
15KA4-RJ 15KB4-RJ |
22KA4-RJ 22KB4-RJ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Power supply |
voltage /frequency 1 |
3-phase 380–480 V AC, 50/60 Hz |
||||||||
|
permissible voltage fluctuation |
3-phase 323–528 V AC, 50/60 Hz |
|||||||||
|
permissible frequency fluctuation |
±5 % max. |
|||||||||
|
Control system |
Sinusoidal PWM control/current control system |
|||||||||
|
Dynamic brake |
Built-in |
|||||||||
|
Speed frequency response |
2500 Hz |
|||||||||
|
Protective functions |
Overcurrent shutdown, regeneration overvoltage shutdown, overload shutdown (electronic thermal), servomotor overheat protection, encoder fault protection, regeneration fault protection, undervoltage/sudden power outage protection, overspeed protection, excess error protection. |
|||||||||
|
Safety function |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (The functions SS1, SS2, SOS, SBC, SLS and SSM are available in combination with the optional functional safety unit MR-D30.) |
|||||||||
|
Structure |
Self-cooling, open (IP20) |
Fan cooling, open (IP20) |
||||||||
|
Environment |
ambient temperature |
Operation: 0–55 °C (no freezing), storage: -20–65 °C (no freezing) |
||||||||
|
ambient humidity |
Operation: 90 % RH max. (no condensation), storage: 90 % RH max. (no condensation) |
|||||||||
|
atmosphere |
Inside control panel; no corrosive gas, no flammable gas, no oil mist, no dust |
|||||||||
|
elevation |
1000 m or less above sea level |
|||||||||
|
oscillation |
5.9 m/s 2 (0.6 G) max. |
|||||||||
|
Weight kg |
1.7 |
1.7 |
2.1 |
3.6 |
4.3 |
6.5 |
13.4 |
13.4 |
18.2 |
|
|
Dimensions (WxHxD) mm |
60x168x195 |
60x168x195 |
90x168x195 |
105x250x200 |
130x250x200 |
172x350x200 |
220x400x260 |
220x400x260 |
260x400x260 |
|
|
Order information | ||||||||||
|
A type Art. no. |
269270 |
269271 |
269272 |
269273 |
269274 |
269275 |
269276 |
269277 |
269278 |
|
|
B type Art. no. |
269292 |
269293 |
269294 |
269295 |
269296 |
269297 |
269298 |
269299 |
269300 |
|
- Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого в сочетании с сервоусилителем, соответствуют указанным при использовании указанного напряжения и частоты питания. Мощность и скорость не могут быть гарантированы, если напряжение источника питания меньше указанного.
|
Servo amplifier MR-J4-A4 |
60A4-RJ |
100A4-RJ |
200A4-RJ |
350A4-RJ |
500A4-RJ |
700A4-RJ |
11KA4-RJ |
15KA4-RJ |
22KA4-RJ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Position control mode |
maximum input pulse frequency |
4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open collector) |
||||||||
|
positioning feedback pulse |
Resolution per encoder/servo motor rotation: 4194304 pulses/revolution (22 Bit) |
|||||||||
|
command pulse multiple |
A/B multiple; A: 1–16777215, B: 1–16777215, 1/10 <A/B <4000 |
|||||||||
|
torque limit input |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC/maximum torque) |
|||||||||
|
Speed control mode |
speed control range |
Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 |
||||||||
|
analog speed command input |
0–± 10 V DC/rated speed (The speed at 10 V can be changed by parameter.) |
|||||||||
|
speed fluctuation rate |
±0.01 % max. (load fluctuation 0–100 %); 0 % (power fluctuation ±10 %) ±0.2 % max. (ambient temperature 25 °C ±10 °C ), when using external analog speed command |
|||||||||
|
torque limit |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC/maximum torque) |
|||||||||
|
Torque control specifications |
torque command input |
0–±8 V DC/maximum torque (input impedance 10–12 kΩ) |
||||||||
|
speed limit |
Set by parameters or external analog input (0–± 10 V DC, rated speed) |
|||||||||
|
Integrated positioning |
position tables |
255 table entries for target position, set speed value, acceleration/deceleration time, braking |
||||||||
|
programming style |
256 programs, 640 program steps, 25 commands |
|||||||||
|
indexing function |
255 stations, rotational direction tightly adjustable or automatically shortest path |
|||||||||
|
Servo amplifier MR-J4-B4 (SSCNETIII/H) |
60B4-RJ |
100B4-RJ |
200B4-RJ |
350B4-RJ |
500B4-RJ |
700B4-RJ |
11KB4-RJ |
15KB4-RJ |
22KB4-RJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Position and speed control |
Possible using SSCNETIII/H control |
||||||||
|
Communication speed |
150 Mbps |
||||||||
|
Servo amplifier MR-J4-TM (200 V Type) |
10TM |
20TM |
40TM |
60TM |
70TM |
100TM |
200TM |
350TM |
500TM |
700TM | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Power supply |
voltage /frequency |
1-phase or 3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz |
1-phase or 3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz 1 |
3-phase 200–240 V AC, 50/60 Hz |
||||||||
|
Weight kg |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
||
|
Dimensions (WxHxD) mm |
50x168x161 |
50x168x161 |
50x168x161 |
50x168x161 |
60x168x191 |
60x168x191 |
90x168x201 |
90x168x201 |
105x250x206 |
172x300x206 |
||
|
Order information |
MR-J4- _ TM-ECT |
Art. no. |
290156 |
290157 |
290158 |
290159 |
290160 |
290161 |
290162 |
290263 |
290164 |
290205 |
|
MR-J4-_TM-PNT |
298566 |
298567 |
298568 |
298569 |
298570 |
298571 |
298572 |
298573 |
298574 |
298695 |
||
|
MR-J4-_TM-EIP |
298708 |
298709 |
298710 |
298711 |
298712 |
298713 |
298714 |
298715 |
298716 |
298717 |
||
|
Servo amplifie r MR-J4-TM4 (400 V Type) |
60TM4 |
100TM4 |
200TM4 |
350TM4 |
500TM4 |
700TM4 |
11KTM4 |
15KTM4 |
22KTM4 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Power supply |
voltage /frequency 1 |
3-phase 380–480 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|||||||||
|
Weight kg |
1.7 |
1.7 |
2.1 |
3.6 |
4.3 |
6.5 |
13.4 |
13.4 |
18.2 |
||
|
Dimensions (WxHxD) mm |
60x168x201 |
60x168x201 |
90x168x201 |
105x250x206 |
130x250x206 |
172x300x206 |
220x400x266 |
220x400x266 |
260x400x266 |
||
|
Order information |
MR-J4-_TM4-ECT |
Art. no. |
290206 |
290207 |
290208 |
290209 |
290210 |
290211 |
294050 |
294051 |
294052 |
|
MR-J4-_TM4-PNT |
298696 |
298697 |
298698 |
298699 |
298700 |
298701 |
298705 |
298706 |
298707 |
||
|
MR-J4-_TM-EIP |
298718 |
298719 |
298720 |
298721 |
298722 |
298723 |
298727 |
298728 |
298729 |
||
- When 1-phase 200–240 V AC power supply is used, use them with 75 % or less effective load ratio.
|
Common specifications |
MR-J4-TM-ECT |
MR-J4-TM-PNT |
MR-J4-TM-EIP |
|---|---|---|---|
|
Safety function |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
||
|
Ethernet Interfaces |
2 ports RJ45 100 BASE-TX |
||
|
Communication protocol |
IEC61158 Type12 CAN application protocol over EtherCAT (CoE), IEC61800-7 CiA402 Drive Profile |
PROFINET IO, Real Time (RT) communikation, PROFIdrive v4.1 |
THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 2, EtherNet/IP Adaptation of CIP |
|
Cycle time |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms |
1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms, 512 ms |
1 – 100 ms |
|
Control functions |
Cyclic synchronous position mode (csp), Cyclic synchronous velocity mode (csv), Cyclic synchronous torque mode (cst), Profile position mode (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm) |
Profile position mode (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm) |
Profile position mode (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm) |
|
Latch function |
Hardware and Software latch method, 2 channels (1 ch. 55 μs + 1 ch. 2 μs) |
||
Вращательный серводвигатель
Показатели серий HG-KR / HG-MR / HG-SR: энкодер с 4 миллионами импульсов/оборот, 200-вольтный класс переменного тока и мощность двигателя от 50 Вт до 7 кВт.
Motors for MR-J4 (200 V) series servo amplifiers
|
Motor series 200 V |
Rated speed [r/min] |
Maximum rotation speed [r/min] |
Rated torque [Nm] |
Peak running range [Nm] |
Moment of inertia J [x10 -4 kg m 2 ] |
Rated output capacity [kW] |
Servo motor model |
Servo motor type |
Amplifier pairing MR-J4 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Voltage |
Protective structure |
10 |
20 |
40 |
60 |
70 |
100 |
200 |
350 |
500 |
700 |
11K |
15K |
22K |
Art. no. | ||||||||
|
HG-MR M |
3000 |
6000 |
0.16 |
0.48 |
0.0162 |
0.05 |
HG-MR053 |
200 V AC |
IP65 |
O |
248661 |
||||||||||||
|
0.32 |
0.95 |
0.0300 |
0.10 |
HG-MR13 |
O |
248662 |
|||||||||||||||||
|
0.64 |
1.9 |
0.0865 |
0.20 |
HG-MR23 |
O |
248663 |
|||||||||||||||||
|
1.3 |
3.8 |
0.142 |
0.40 |
HG-MR43 |
O |
248664 |
|||||||||||||||||
|
2.4 |
7.2 |
0.586 |
0.75 |
HG-MR73 |
O |
248665 |
|||||||||||||||||
|
HG-KR K |
3000 |
6000 |
0.16 |
0.56 |
0.0450 |
0.05 |
HG-KR053 |
200 V AC |
IP65 |
O |
248651 |
||||||||||||
|
0.32 |
1.1 |
0.0777 |
0.10 |
HG-KR13 |
O |
248652 |
|||||||||||||||||
|
0.64 |
2.2 |
0.221 |
0.20 |
HG-KR23 |
O |
248653 |
|||||||||||||||||
|
1.3 |
4.5 |
0.371 |
0.40 |
HG-KR43 |
O |
248654 |
|||||||||||||||||
|
2.4 |
8.4 |
1.26 |
0.75 |
HG-KR73 |
O |
248655 |
|||||||||||||||||
|
HG-SR S |
2000 |
3000 |
2.4 |
7.2 |
7.26 |
0.50 |
HG-SR52 |
200 V AC |
IP67 |
O |
248671 |
||||||||||||
|
4.8 |
14.3 |
11.6 |
1.00 |
HG-SR102 |
O |
248672 |
|||||||||||||||||
|
7.2 |
21.5 |
16.0 |
1.50 |
HG-SR152 |
O |
248673 |
|||||||||||||||||
|
9.5 |
28.6 |
46.8 |
2.00 |
HG-SR202 |
O |
248674 |
|||||||||||||||||
|
16.7 |
50.1 |
78.6 |
3.50 |
HG-SR352 |
O |
248675 |
|||||||||||||||||
|
23.9 |
71,6 |
99.7 |
5.00 |
HG-SR502 |
O |
248676 |
|||||||||||||||||
|
33.4 |
100 |
151 |
7.00 |
HG-SR702 |
O |
248677 |
|||||||||||||||||
|
HG-JR J |
3000 |
6000 |
1,6 |
4.8 <6.4> 1 |
1.52 |
0.5 |
HG-JR53 |
200 V AC |
IP67 d |
O |
Q 2 |
261539 |
|||||||||||
|
2.4 |
7.2 <9.6> 1 |
2.09 |
0.75 |
HG-JR73 |
O |
Q 2 |
261540 |
||||||||||||||||
|
3.2 |
9.6 <12.7> 1 |
2.65 |
1.0 |
HG-JR103 |
O |
Q 2 |
261541 |
||||||||||||||||
|
4.8 |
14.3 <19.1> 1 |
3.79 |
1.5 |
HG-JR153 |
O |
Q 2 |
261542 |
||||||||||||||||
|
6.4 |
19.1 <25.5> 1 |
4.92 |
2.0 |
HG-JR203 |
O |
Q 2 |
261543 |
||||||||||||||||
|
10.5 <11.1> 3 |
32.0 <44.6> 1 |
13.2 |
3.3 <3,5> 3 |
HG-JR353 |
O |
Q 23 |
261544 |
||||||||||||||||
|
15.9 |
47.7 <63.7> 1 |
19.0 |
5.0 |
HG-JR503 |
O |
Q 2 |
261545 |
||||||||||||||||
|
5000 |
22.3 |
66.8 |
43.3 |
7.0 |
HG-JR703 |
O |
261546 |
||||||||||||||||
|
28.6 |
85.8 |
55.8 |
9.0 |
HG-JR903 |
O |
261547 |
|||||||||||||||||
|
1500 |
3000 |
70.0 |
210 |
220 |
11 |
HG-JR11K1M |
O |
261557 |
|||||||||||||||
|
95.5 |
286 |
315 |
15 |
HG-JR15K1M |
O |
261558 |
|||||||||||||||||
|
2500 |
140 |
420 |
489 |
22 |
HG-JR22K1M |
O |
261559 |
||||||||||||||||
|
HG-RR R |
3000 |
4500 |
3.2 |
8.0 |
1.50 |
1.0 |
HG-RR103 |
200 V AC |
IP65 |
O |
262896 |
||||||||||||
|
4.8 |
11.9 |
1.90 |
1.5 |
HG-RR153 |
O |
262897 |
|||||||||||||||||
|
6.4 |
15.9 |
2.30 |
2.0 |
HG-RR203 |
O |
262898 |
|||||||||||||||||
|
11.1 |
27.9 |
8.30 |
3.5 |
HG-RR353 |
O |
262899 |
|||||||||||||||||
|
15.9 |
39.8 |
12.0 |
5.0 |
HG-RR503 |
O |
262900 |
|||||||||||||||||
-
Значение в угловых скобках применимо при увеличении максимального крутящего момента. Максимальный крутящий момент будет увеличен за счет замены сервоусилителя, который нужно комбинировать (см. 2).
Эта комбинация серводвигателя HG-JR и сервоусилителя увеличивает максимальный крутящий момент с 300% до 400% от номинального крутящего момента.
Значение в угловых скобках применимо, когда серводвигатель используется с MR-J4-500B или MR-J4-500A.
22 кВт серии HG-JR имеет степень защиты IP44.
Motors for MR-J4 (400 V) series servo amplifiers
|
Motor series 400 V |
Rated speed [r/min] |
Maximum rotation speed [r/min] |
Rated torque [Nm] |
Peak running range [Nm] |
Moment of inertia J [x10 -4 kg m 2 ] |
Rated output capacity [kW] |
Servo motor model |
Servo motor type |
Amplifier pairing MR-J4 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Voltage |
Protective structure |
60 |
100 |
200 |
350 |
500 |
700 |
11K |
15K |
22K |
Art. no. | ||||||||
|
HG-SR S |
2000 |
3000 |
2.4 |
7.2 |
7.26 |
0.5 |
HG-SR524 |
400 V AC |
IP67 |
O |
261431 |
||||||||
|
4.8 |
14.3 |
11.6 |
1.0 |
HG-SR1024 |
O |
261432 |
|||||||||||||
|
7.2 |
21.5 |
16.0 |
1.5 |
HG-SR1524 |
O |
261433 |
|||||||||||||
|
9.5 |
28.6 |
46.8 |
2.0 |
HG-SR2024 |
O |
261434 |
|||||||||||||
|
16.7 |
50.1 |
78.6 |
3.5 |
HG-SR3524 |
O |
261435 |
|||||||||||||
|
23.9 |
71.6 |
99.7 |
5.0 |
HG-SR5024 |
O |
261436 |
|||||||||||||
|
33.4 |
100 |
151 |
7.0 |
HG-SR7024 |
O |
261437 |
|||||||||||||
|
HG-JR J |
3000 |
6000 |
1.6 |
4.8 <6.4> 1 |
1.52 |
0.5 |
HG-JR534 |
400 V AC |
IP67 4 |
O |
Q 2 |
261445 |
|||||||
|
2.4 |
7.2 <9.6> 1 |
2.09 |
0.75 |
HG-JR734 |
O |
Q 2 |
261446 |
||||||||||||
|
3.2 |
9.6 <12.7> 1 |
2.65 |
1.0 |
HG-JR1034 |
O |
Q 2 |
261447 |
||||||||||||
|
4.8 |
14.3 <19.1> 1 |
3.79 |
1.5 |
HG-JR1534 |
O |
O 2 |
261448 |
||||||||||||
|
6.4 |
19.1 <25.5> 1 |
4.92 |
2.0 |
HG-JR2034 |
O |
O 2 |
261449 |
||||||||||||
|
10.5 <11.1> 3 |
32.0 <44.6> 1 |
13.2 |
3.3 <3.5> 3 |
HG-JR3534 |
O |
Q 2 3 |
261450 |
||||||||||||
|
15.9 |
47.7 <63.7> 1 |
19.0 |
5.0 |
HG-JR5034 |
O |
Q 2 |
261451 |
||||||||||||
|
5000 |
22.3 |
66.8 |
43.3 |
7.0 |
HG-JR7034 |
O |
261452 |
||||||||||||
|
28.6 |
85.8 |
55.8 |
9.0 |
HG-JR9034 |
O |
261453 |
|||||||||||||
|
1500 |
3000 |
70.0 |
210 |
220 |
11 |
HG-JR11K1M4 |
O |
261384 |
|||||||||||
|
95.5 |
286 |
315 |
15 |
HG-JR15K1M4 |
O |
261535 |
|||||||||||||
|
2500 |
140 |
420 |
489 |
22 |
HG-JR22K1M4 |
O |
261536 |
||||||||||||
Двигатель безредукторного привода
Двигатель безредукторного привода MELSERVO-J4 особенно пригоден для применений с низкой скоростью вращения и высоким крутящим моментом. Имеется выбор из 4 различных типоразмеров и 12 двигателей.
|
Motor series 200 V |
Motor outer diameter [mm] |
Rated speed [r/min] |
Maximum rotation speed [r/min] |
Rated torque [Nm] 1 |
Peak running range [Nm] |
Moment of inertia J [O10 -4 kg m 2 ] |
Rated output capacity [kW] |
Servo motor model |
Servo motor type |
Amplifier pairing MR-J4A/B |
MR- J4W2B |
MR-J4W3B | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Voltage |
Protective structure |
10 |
20 |
40 |
60 |
70 |
100 |
200 |
350 |
500 |
22 |
44 |
77 |
1010 |
222 |
444 | |||||||||
|
TM-RFM TM |
130 |
200 |
500 |
2 |
6 |
10.9 |
0.042 |
TM-RFM002C20 |
200 V AC |
IP42 |
O |
O |
O |
O |
O |
||||||||||
|
4 |
12 |
16.6 |
0.084 |
TM-RFM004C20 |
O |
O |
O |
O |
O |
||||||||||||||||
|
6 |
18 |
22.4 |
0.126 |
TM-RFM006C20 |
O |
O |
O |
||||||||||||||||||
|
180 |
200 |
500 |
6 |
18 |
74.0 |
0.126 |
TM-RFM006E20 |
O |
O |
O |
|||||||||||||||
|
12 |
36 |
111 |
0.251 |
TM-RFM012E20 |
O |
O |
O |
||||||||||||||||||
|
18 |
54 |
149 |
0.377 |
TM-RFM018E20 |
O |
O |
|||||||||||||||||||
|
230 |
200 |
500 |
12 |
36 |
238 |
0.251 |
TM-RFM012G20 |
O |
O |
O |
|||||||||||||||
|
48 |
144 |
615 |
1.005 |
TM-RFM048G20 |
O |
||||||||||||||||||||
|
72 |
216 |
875 |
1.508 |
TM-RFM072G20 |
O |
||||||||||||||||||||
|
330 |
100 |
200 |
40 |
120 |
1694 |
0.419 |
TM-RFM040J10 |
O |
O |
O |
|||||||||||||||
|
120 |
360 |
3519 |
1.257 |
TM-RFM120J10 |
O |
||||||||||||||||||||
|
240 |
720 |
6303 |
2.513 |
TM-RFM240J10 |
O |
||||||||||||||||||||
- При возникновении неуравновешенного крутящего момента, например, в машине с вертикальным подъемом, обязательно используйте систему определения абсолютного положения. Также рекомендуется, чтобы несбалансированный крутящий момент не превышал 70% номинального крутящего момента серводвигателя. При необходимости свяжитесь с торговым представителем Mitsubishi Electric.
|
Motor series 200 V |
Motor outer diameter [mm] |
Rated speed [r/min] |
Maximum rotation speed [r/min] |
Rated torque [Nm] 1 |
Peak running range [Nm] |
Moment of inertia J [x10 -4 kg m 2 ] |
Rated output capacity [kW] |
Servo motor model |
Servo motor type |
Amplifier pairing MR-J4A/B |
MR- J4W2B |
MR-J4W3B | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Voltage |
Protective structure |
10 |
20 |
40 |
60 |
70 |
100 |
200 |
350 |
500 |
22 |
44 |
77 |
1010 |
222 |
444 | |||||||||
|
TM-RG2M TM-RU2M TM |
130 |
300 |
600 |
2.2 |
8.8 |
7.88 |
0.069 |
TM-RG2M-002C30 TM-RU2M-002C30 |
200 V AC |
IP40 |
O |
O |
O |
O |
O |
||||||||||
|
180 |
300 |
600 |
4.5 |
13.5 |
60.2 |
0.141 |
TM-RG2M-004E30 TM-RU2M-004E30 |
O |
O |
O |
O |
O |
O |
||||||||||||
|
130 |
300 |
600 |
9 |
27 |
147 |
0.283 |
TM-RG2M-009G30 TM-RU2M-009G30 |
O |
O |
O |
|||||||||||||||
Семейство продукции MR-JE оснащено такими расширенными функциями как настоящая автонастройка одним нажатием на клавишу, подавление вибрации и диагностика машины. В совокупности они образуют удобное для пользователя решение для сервопривода.Сервоусилители MR-JE для переменного напряжения 200 В имеют мощность до 3 кВт и оснащены входом для серии импульсов и аналоговыми интерфейсами. Эти модели рассчитаны на быстрый и простой ввод в эксплуатацию и удобное техническое обслуживание.Двигатели 200 В~ серии HG, совместимые с MR-JE, имеют мощность до 3 кВт и разделены на 2 типа, что упрощает выбор по мощности или инерции и позволяет выполнить точный подбор по габаритам.
Models mentioned above: HA-LP, HF-JP, HF-SP, HC-RP, HF-KP, HF-MP
Широкий ассортимент продукции помогает нашим клиентам сделать правильный выбор.
Ежедневно наши преобразователи частоты доказывают свой высокий уровень экономичности, надежности, функциональности и широких возможностей в широком спектре задач: от коммерческого применения до использования в тяжелой промышленности.
Серия FR-A
Серия FR-A с усовершенствованным реальным бессенсорным векторным управлением и управлением вектором магнитного потока подходит для всех типов оборудования.
Технические данные
| Окружающие условия | Технические данные |
|---|---|
| Подключаемое напряжение | FR-A820: 3-фазное, 200–240 В пер. т. (-15%, +10%) при 50/60 Гц; FR-A840: 3-фазное, 380–500 В пер. т. (-15%, +10%) при 50/60 Гц; FR-A870: 3-фазное, 525–690 В пер. т. (-10%, +10%) при 50/60 Гц |
| Температура окружающего воздуха | -10 °C ... +50 °C (+40 °C для A870 ND) (без отрицательных температур) (малая, стандартная, высокая нагрузки) -10 °C...+40 °C (без образования конденсата) (перегрузочная способность SLD) |
| Допустимая относительная влажность воздуха | соотв. IEC 60721-3-3, класс 3C2, отн. влажность макс. 95 % (без конденсации) |
| Высота | макс. 1000 м над уровнем моря |
| Степень защиты | IP20 up to 22 kW (FR-A870 all types) , IP00 from 30 kW |
| Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² |
| Тормозной транзистор | Встроенный до 55 кВт (400 В), до 250 кВт (690 В), до 22 кВт (200 В) |
| Тип | Ном. ток преобразователя [A] | Ном. мощность двигателя [кВт] | ШхВхГ [мм] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 V class | SLD* | LD* | ND* | HD* | SLD* | LD* | ND* | HD* | |
| FR-A820-00046 | 4.6 | 4.2 | 3 | 1.5 | 0.75 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 110x260x110 |
| FR-A820-00077 | 7.7 | 7 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 | 0.75 | 0.4 | 110x260x125 |
| FR-A820-00105 | 10.5 | 9.6 | 8 | 5 | 2.2 | 2.2 | 1.5 | 0.75 | 150x260x140 |
| FR-A820-00167 | 16.7 | 15.2 | 11 | 8 | 3.7 | 3.7 | 2.2 | 1.5 | |
| FR-A820-00250 | 25 | 23 | 17.5 | 11 | 5.5 | 5.5 | 3.7 | 2.2 | |
| FR-A820-00340 | 34 | 31 | 24 | 17.5 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 3.7 | 220x260x170 |
| FR-A820-00490 | 49 | 45 | 33 | 24 | 11 | 11 | 7.5 | 5.5 | |
| FR-A820-00630 | 63 | 58 | 46 | 33 | 15 | 15 | 11 | 7.5 | 220x300x190 |
| FR-A820-00770 | 77 | 70.5 | 61 | 46 | 18.5 | 18.5 | 15 | 11 | 250x400x190 |
| FR-A820-00930 | 93 | 85 | 76 | 61 | 22 | 22 | 18.5 | 15 | |
| FR-A820-01250 | 125 | 114 | 90 | 76 | 30 | 30 | 22 | 18.5 | |
| FR-A820-01540 | 154 | 140 | 115 | 90 | 37 | 37 | 30 | 22 | 325x550x195 |
| FR-A820-01870 | 187 | 170 | 145 | 115 | 45 | 45 | 37 | 30 | 435x550x250 |
| FR-A820-02330 | 233 | 212 | 175 | 145 | 55 | 55 | 45 | 37 | |
| FR-A820-03160 | 316 | 288 | 215 | 175 | 75 | 75 | 55 | 45 | 465x700x250 |
| FR-A820-03800 | 380 | 346 | 288 | 215 | 110 | 90 | 75 | 55 | 465x740x360 |
| FR-A820-04750 | 475 | 432 | 346 | 288 | 132 | 110 | 90 | 75 | |
| Тип | Ном. ток преобразователя [A] | Ном. мощность двигателя [кВт] | ШхВхГ [мм] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 400-V-Class | SLD* | LD* | ND* | HD* | SLD* | LD* | ND* | HD* | |
| FR-A840-00023 | 2,3 | 2,1 | 1,5 | 0,8 | 0,75 | 0,75 | 0,4 | 0,2 | 150x260x140 |
| FR-A840-00038 | 3,8 | 3,5 | 2,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,75 | 0,4 | |
| FR-A840-00052 | 5,2 | 4,8 | 4 | 2,5 | 2,2 | 2,2 | 1,5 | 0,75 | |
| FR-A840-00083 | 8,3 | 7,6 | 6 | 4 | 3,7 | 3,7 | 2,2 | 1,5 | |
| FR-A840-00126 | 12,6 | 11,5 | 9 | 6 | 5,5 | 5,5 | 3,7 | 2,2 | |
| FR-A840-00170 | 17 | 16 | 12 | 9 | 7,5 | 7,5 | 5,5 | 3,7 | 220x260x170 |
| FR-A840-00250 | 25 | 23 | 17 | 12 | 11 | 11 | 7,5 | 5,5 | |
| FR-A840-00310 | 31 | 29 | 23 | 17 | 15 | 15 | 11 | 7,5 | 220x300x190 |
| FR-A840-00380 | 38 | 35 | 31 | 23 | 18,5 | 18,5 | 15 | 11 | |
| FR-A840-00470 | 47 | 43 | 38 | 31 | 22 | 22 | 18,5 | 15 | 250x400x190 |
| FR-A840-00620 | 62 | 57 | 44 | 38 | 30 | 30 | 22 | 18,5 | |
| FR-A840-00770 | 77 | 70 | 57 | 44 | 37 | 37 | 30 | 22 | 325x550x195 |
| FR-A840-00930 | 93 | 85 | 71 | 57 | 45 | 45 | 37 | 30 | 435x550x250 |
| FR-A840-01160 | 116 | 106 | 86 | 71 | 55 | 55 | 45 | 37 | |
| FR-A840-01800 | 180 | 144 | 110 | 86 | 90 | 75 | 55 | 45 | |
| FR-A840-02160 | 216 | 180 | 144 | 110 | 110 | 90 | 75 | 55 | 465x620x300 |
| FR-A840-02600 | 260 | 216 | 180 | 144 | 132 | 110 | 90 | 75 | |
| FR-A840-03250 | 325 | 260 | 216 | 180 | 160 | 132 | 110 | 90 | 465x740x360 |
| FR-A840-03610 | 361 | 325 | 260 | 216 | 185 | 160 | 132 | 110 | |
| FR-A840-04320 | 432 | 361 | 325 | 260 | 220 | 185 | 160 | 132 | 498x1010x380 |
| FR-A840-04810 | 481 | 432 | 361 | 325 | 250 | 220 | 185 | 160 | |
| FR-A840-05470 | 547 | 481 | 432 | 361 | 280 | 250 | 220 | 185 | 680x1010x380 |
| FR-A840-06100 | 610 | 547 | 481 | 432 | 315 | 280 | 250 | 220 | |
| FR-A840-06830 | 683 | 610 | 547 | 481 | 355 | 315 | 280 | 250 | |
| FR-A842-07700 | 770 | 683 | 610 | 547 | 400 | 355 | 315 | 280 | 540x1330x440 |
| FR-A842-08660 | 866 | 770 | 683 | 610 | 450 | 400 | 355 | 315 | |
| FR-A842-09620 | 962 | 866 | 770 | 683 | 500 | 450 | 400 | 355 | 680x1580x440 |
| FR-A842-10940 | 1094 | 962 | 866 | 770 | 560 | 500 | 450 | 400 | |
| FR-A842-12120 | 1212 | 1094 | 962 | 866 | 630 | 560 | 500 | 450 | |
* SLD = Super light duty (110 % в теч. 60 с, 120 % в теч. 3 с); LD = Light duty (120 % в теч. 60 с, 150 % в теч. 3 с); ND = Normal duty (150 % в теч. 60 с, 200 % в теч. 3 с); HD = Heavy duty (200 % в теч. 60 с, 250 % в теч. 3 с)
| FR-CC2-H _ _ _ K Модель 400 В | Ширина [мм] | Высота [мм] | Глубина [мм] |
|---|---|---|---|
| 315K | 600 | 1330 | 440 |
| 355K | |||
| 400K | 1580 | ||
| 450K | |||
| 500K | |||
| 560K | |||
| 630K |
Технические данные FR-A870
| FR-A870-E2 Модель 690 В | Ном. ток преобразователя [A] | Ном. мощность двигателя [кВт] | Ширина [мм] | Высота [мм] | Глубина [мм] | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ND* | SLD* | ND* | SLD* | ||||
| FR-A870-00550-E2 | 46 | 55 | 37 | 45 | 251 | 753 | 410 |
| FR-A870-00660-E2 | 55 | 66 | 45 | 55 | |||
| FR-A870-00890-E2 | 66 | 89 | 55 | 75 | |||
| FR-A870-01060-E2 | 89 | 108 | 75 | 90 | 284 | 794 | 410 |
| FR-A870-01290-E2 | 108 | 131 | 90 | 110 | |||
| FR-A870-01540-E2 | 131 | 154 | 110 | 132 | 300 | 900 | 410 |
| FR-A870-01850-E2 | 154 | 185 | 132 | 160 | |||
| FR-A870-02300-E2 | 185 | 230 | 160 | 200 | 380 | 900 | 410 |
| FR-A870-02860-E2 | 230 | 286 | 200 | 250 | |||
| FR-A872-03600-E2 | 286 | 360 | 250 | 315 | 240 | 1600 | 565 |
| FR-A872-04060-E2 | 360 | 406 | 315 | 355 | |||
| FR-A872-04560-E2 | 406 | 456 | 355 | 400 | |||
| FR-A872-05120-E2 | 456 | 512 | 400 | 450 | |||
| FR-A872-05690-E2 | 512 | 569 | 450 | 500 | |||
| FR-A872-06470-E2 | 569 | 647 | 500 | 560 | |||
| FR-A872-07150-E2 | 647 | 715 | 560 | 630 | |||
| Parallel (2 to 3) | 720K-1,3MW | up to 1,5MW | |||||
* SLD = Super light duty (110 % в теч. 60 с, 120 % в теч. 3 с); ND = Normal duty (150 % в теч. 60 с, 200 % в теч. 3 с)
| FR-CC2-N _ _ _ K Модель 690 В | Ширина [мм] | Высота [мм] | Глубина [мм] |
|---|---|---|---|
| 250K | 240 | 1600 | 565 |
| 315K | |||
| 355K | |||
| 400K | |||
| 450K | 340 | ||
| 500K | |||
| 560K | |||
| 630K |
Модельный ряд
| Выбор продукта | Ном. ток преобр. [A] | Ном. мощность двигателя [kW] | ШхВхГ [мм] |
|---|---|---|---|
| FR-A741-5.5k | 12 | 5.5 | 250 x 470 x 270 |
| FR-A741-7.5k | 17 | 7.5 | 250 x 470 x 270 |
| FR-A741-11k | 23 | 11 | 300 x 600 x 294 |
| FR-A741-15k | 31 | 15 | 300 x 600 x 294 |
| FR-A741-18.5k | 38 | 18.5 | 360 x 600 x 320 |
| FR-A741-22k | 44 | 22 | 390 x 600 x 320 |
| FR-A741-30k | 57 | 30 | 450 x 700 x 340 |
| FR-A741-37k | 71 | 37 | 470 x 700 x 368 |
| FR-A741-45k | 86 | 45 | 470 x 700 x 368 |
| FR-A741-55k | 110 | 55 | 600 x 900 x 405 |
Технические данные
| Окружающие условия | Технические данные |
|---|---|
| Подключаемое напряжение | FR-A840: 3-фазное, 380–500 В пер. т. (-15%, +10%) при 50/60 Гц |
| Температура окружающего воздуха | -10 °C...+50 °C (без образования конденсата) (перегрузочные способности LD, ND, HD); -10 °C...+40 °C (без образования конденсата) (перегрузочная способность SLD) |
| Допустимая относительная влажность воздуха | соотв. IEC 60721-3-3, класс 3C2, отн. влажность макс. 95 % (без конденсации) |
| Высота | макс. 1000 м над уровнем моря |
| Степень защиты | до 22 кВт: IP20, начиная с 30 кВт: IP00 |
| Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² |
| Тормозной транзистор | встроен в модели до 55 кВт (400 В) и до 22 кВт (200 В) |
| Тип | Ном. ток преобразователя [A] | Ном. мощность двигателя [кВт] | ШхВхГ [мм] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 400-вольтный класс | SLD* | LD* | ND* | HD* | SLD* | LD* | ND* | HD* | |
| FR-A840-00023 | 2.3 | 2.1 | 1.5 | 0.8 | 0.75 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 150x260x140 |
| FR-A840-00038 | 3.8 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0.75 | 0.4 | |
| FR-A840-00052 | 5.2 | 4.8 | 4 | 2.5 | 2.2 | 2.2 | 1.5 | 0.75 | |
| FR-A840-00083 | 8.3 | 7.6 | 6 | 4 | 3.7 | 3.7 | 2.2 | 1.5 | |
| FR-A840-00126 | 12.6 | 11.5 | 9 | 6 | 5.5 | 5.5 | 3.7 | 2.2 | |
| FR-A840-00170 | 17 | 16 | 12 | 9 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 3.7 | 220x260x170 |
| FR-A840-00250 | 25 | 23 | 17 | 12 | 11 | 11 | 7.5 | 5.5 | |
| FR-A840-00310 | 31 | 29 | 23 | 17 | 15 | 15 | 11 | 7.5 | 220x300x190 |
| FR-A840-00380 | 38 | 35 | 31 | 23 | 18.5 | 18.5 | 15 | 11 | |
| FR-A840-00470 | 47 | 43 | 38 | 31 | 22 | 22 | 18.5 | 15 | 250x400x190 |
| FR-A840-00620 | 62 | 57 | 44 | 38 | 30 | 30 | 22 | 18.5 | |
| FR-A840-00770 | 77 | 70 | 57 | 44 | 37 | 37 | 30 | 22 | 325x550x195 |
| FR-A840-00930 | 93 | 85 | 71 | 57 | 45 | 45 | 37 | 30 | 435x550x250 |
| FR-A840-01160 | 116 | 106 | 86 | 71 | 55 | 55 | 45 | 37 | |
| FR-A840-01800 | 180 | 144 | 110 | 86 | 75 | 75 | 55 | 45 | |
| FR-A840-02160 | 216 | 180 | 144 | 110 | 110 | 90 | 75 | 55 | 465x620x300 |
| FR-A840-02600 | 260 | 216 | 180 | 144 | 132 | 110 | 90 | 75 | |
| FR-A840-03250 | 325 | 260 | 216 | 180 | 160 | 132 | 110 | 90 | 465x740x360 |
| FR-A840-03610 | 361 | 325 | 260 | 216 | 185 | 160 | 132 | 110 | |
| FR-A840-04320 | 432 | 361 | 325 | 260 | 220 | 185 | 160 | 132 | 498x1010x380 |
| FR-A840-04810 | 481 | 432 | 361 | 325 | 250 | 220 | 185 | 160 | |
| FR-A840-05470 | 547 | 481 | 432 | 361 | 280 | 250 | 220 | 185 | 680x1010x380 |
| FR-A840-06100 | 610 | 547 | 481 | 432 | 315 | 280 | 250 | 220 | |
| FR-A840-06830 | 683 | 610 | 547 | 481 | 355 | 315 | 280 | 250 | |
| FR-A840-07700 | 770 | 683 | 610 | 547 | 400 | 355 | 315 | 280 | 540x1330x440 |
| FR-A840-08660 | 866 | 770 | 683 | 610 | 450 | 400 | 355 | 315 | |
| FR-A840-09620 | 962 | 866 | 770 | 683 | 500 | 450 | 400 | 355 | 680x1580x440 |
| FR-A840-10940 | 1094 | 962 | 866 | 770 | 560 | 500 | 450 | 400 | |
| FR-A840-12120 | 1212 | 1094 | 962 | 866 | 630 | 560 | 500 | 450 | |
* SLD = Super light duty (110 % в теч. 60 с, 120 % в теч. 3 с); LD = Light duty (120 % в теч. 60 с, 150 % в теч. 3 с); ND = Normal duty (150 % в теч. 60 с, 200 % в теч. 3 с); HD = Heavy duty (200 % в теч. 60 с, 250 % в теч. 3 с)
Преобразователи частоты – FR-A800-R2R
Технические данные
| Окружающие условия | Технические данные |
|---|---|
| Подключаемое напряжение | FR-A840: 3-фазное, 380–500 В пер. т. (-15%, +10%) при 50/60 Гц |
| Температура окружающего воздуха | -10 °C...+50 °C (без образования конденсата) (перегрузочные способности LD, ND, HD); -10 °C...+40 °C (без образования конденсата) (перегрузочная способность SLD) |
| Допустимая относительная влажность воздуха | соотв. IEC 60721-3-3, класс 3C2, отн. влажность макс. 95 % (без конденсации) |
| Высота | макс. 1000 м над уровнем моря |
| Степень защиты | до 22 кВт: IP20, начиная с 30 кВт: IP00 |
| Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² |
| Тормозной транзистор | встроен в модели до 55 кВт (400 В) и до 22 кВт (200 В) |
| Тип | Ном. ток преобразователя [A] | Ном. мощность двигателя [кВт] | ШхВхГ [мм] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 400-вольтный класс | SLD* | LD* | ND* | HD* | SLD* | LD* | ND* | HD* | |
| FR-A840-00023 | 2.3 | 2.1 | 1.5 | 0.8 | 0.75 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 150x260x140 |
| FR-A840-00038 | 3.8 | 3.5 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0.75 | 0.4 | |
| FR-A840-00052 | 5.2 | 4.8 | 4 | 2.5 | 2.2 | 2.2 | 1.5 | 0.75 | |
| FR-A840-00083 | 8.3 | 7.6 | 6 | 4 | 3.7 | 3.7 | 2.2 | 1.5 | |
| FR-A840-00126 | 12.6 | 11.5 | 9 | 6 | 5.5 | 5.5 | 3.7 | 2.2 | |
| FR-A840-00170 | 17 | 16 | 12 | 9 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 3.7 | 220x260x170 |
| FR-A840-00250 | 25 | 23 | 17 | 12 | 11 | 11 | 7.5 | 5.5 | |
| FR-A840-00310 | 31 | 29 | 23 | 17 | 15 | 15 | 11 | 7.5 | 220x300x190 |
| FR-A840-00380 | 38 | 35 | 31 | 23 | 18.5 | 18.5 | 15 | 11 | |
| FR-A840-00470 | 47 | 43 | 38 | 31 | 22 | 22 | 18.5 | 15 | 250x400x190 |
| FR-A840-00620 | 62 | 57 | 44 | 38 | 30 | 30 | 22 | 18.5 | |
| FR-A840-00770 | 77 | 70 | 57 | 44 | 37 | 37 | 30 | 22 | 325x550x195 |
| FR-A840-00930 | 93 | 85 | 71 | 57 | 45 | 45 | 37 | 30 | 435x550x250 |
| FR-A840-01160 | 116 | 106 | 86 | 71 | 55 | 55 | 45 | 37 | |
| FR-A840-01800 | 180 | 144 | 110 | 86 | 75 | 75 | 55 | 45 | |
| FR-A840-02160 | 216 | 180 | 144 | 110 | 110 | 90 | 75 | 55 | 465x620x300 |
| FR-A840-02600 | 260 | 216 | 180 | 144 | 132 | 110 | 90 | 75 | |
| FR-A840-03250 | 325 | 260 | 216 | 180 | 160 | 132 | 110 | 90 | 465x740x360 |
| FR-A840-03610 | 361 | 325 | 260 | 216 | 185 | 160 | 132 | 110 | |
| FR-A840-04320 | 432 | 361 | 325 | 260 | 220 | 185 | 160 | 132 | 498x1010x380 |
| FR-A840-04810 | 481 | 432 | 361 | 325 | 250 | 220 | 185 | 160 | |
| FR-A840-05470 | 547 | 481 | 432 | 361 | 280 | 250 | 220 | 185 | 680x1010x380 |
| FR-A840-06100 | 610 | 547 | 481 | 432 | 315 | 280 | 250 | 220 | |
| FR-A840-06830 | 683 | 610 | 547 | 481 | 355 | 315 | 280 | 250 | |
| FR-A840-07700 | 770 | 683 | 610 | 547 | 400 | 355 | 315 | 280 | 540x1330x440 |
| FR-A840-08660 | 866 | 770 | 683 | 610 | 450 | 400 | 355 | 315 | |
| FR-A840-09620 | 962 | 866 | 770 | 683 | 500 | 450 | 400 | 355 | 680x1580x440 |
| FR-A840-10940 | 1094 | 962 | 866 | 770 | 560 | 500 | 450 | 400 | |
| FR-A840-12120 | 1212 | 1094 | 962 | 866 | 630 | 560 | 500 | 450 | |
* SLD = Super light duty (110 % в теч. 60 с, 120 % в теч. 3 с); LD = Light duty (120 % в теч. 60 с, 150 % в теч. 3 с); ND = Normal duty (150 % в теч. 60 с, 200 % в теч. 3 с); HD = Heavy duty (200 % в теч. 60 с, 250 % в теч. 3 с)
Linear Servo Motor MELSERVO серводвигатель
Линейный серводвигатель
Серводвигатели Mitsubishi Electric
MELSERVO 4 motor series (LM-H3/LM-U2/LM-F/LM-K2) are available for a variety of applications.
- Модели ТИПА LM-H3P2A-07P MELSERVO
LM-H3P2A-07P
LM-H3P7A-24P
LM-H3P3A-12P LM-H3P7B-48P
LM-H3P3B-24P LM-H3P7C-72P
LM-H3P3C-36P LM-H3P7D-96P
LM-H3P3D-48P
- Модели ТИПА LM-H3S20-288 MELSERVO
LM-H3S20-288 LM-H3S30-480
LM-H3S20-384 LM-H3S30-768
LM-H3S20-480 LM-H3S70-288
LM-H3S20-768 LM-H3S70-384
LM-H3S30-288 LM-H3S70-480
LM-H3S30-384 LM-H3S70-768
- Модели MELSERVO ТИПА LM-FP2B-06M
LM-FP2D-12M LM-FP4D-24M
LM-FP2F-18M LM-FP4F-36M
LM-FP4B-12M LM-FP4H-48M LM-FP5H-60M
- Модели MELSERVO ТИПА LM-FS20-480
LM-FS20-576
LM-FS40-480 LM-FS50-480
LM-FS40-576 LM-FS50-576
- Модели ТИПА LM-K2P1A-01M
LM-K2P1C-03M LM-K2P2E-12M
LM-K2P2A-02M LM-K2P3C-14M
LM-K2P2C-07M LM-K2P3E-24M
- Модели ТИПА LM-K2S10-288
LM-K2S10-384 LM-K2S20-480
LM-K2S10-480 LM-K2S20-768
LM-K2S10-768 LM-K2S30-288
LM-K2S20-288 LM-K2S30-384
LM-K2S20-384 LM-K2S30-480 LM-K2S30-768
- Модели ТИПА LM-U2PAB-05M
LM-U2PAD-10M
LM-U2PAF-15M LM-U2PBD-15M
LM-U2PBB-07M LM-U2PBF-22M
- Модели MELSERVO ТИПА LM-U2SA0-240
LM-U2SA0-300
LM-U2SA0-420
LM-U2SB0-240
LM-U2SB0-300
LM-U2SB0-420
- Модели ТИПА LM-U2P2B-24M
LM-U2P2C-60M
LM-U2P2D-80M
- Модели MELSERVO ТИПА LM-U2S20-300
LM-U2S20-480
- MELSERVO-J4
Серводвигатели
Сервомотор MELSERVO Не только самый быстрый, но и самый безопасный и экологически чистый.
MELSERVO представляет на рынок новейшие сервоусилитель на основе концепции Human (удобная для пользователя и функция безопасности), Machine (высокая производительность) и Environment (энергосбережение).
- Servo Amplifier
-MELSERVO Совместим с SSCNETIII / H, интерфейсом общего назначения (импульсный и аналоговый вход). Соответствует стандартам безопасности. 2/3-осевой сервоусилитель.
- Rotary Servo Motor (Сервомотор)
- 4 Million pulse / rev encoder, 200 / 400VAC Класс и ассортимент продукции от 50 Вт до 22 кВт.
MELSERVO Сервомотор HG-KR / HG-MR / HG-SR / HG-JR / HG-RR / HG-UR.
Типы HG-SR524B
MELSERVO Сервомотор Тип HG-AK0136B
Тип Сервомотор MELSERVO HG-KR-053B
Примечания MELSERVO: 1. Информацию о доступных моделях и подробных технических характеристиках см. В разделе «Спецификации электромагнитных тормозов серии MELSERVO HG-AK» в каталоге.
2. Подробнее см. «Спецификации конца специального вала HG-AK» в каталоге.
Mitsubishi Electric присутствует в Европе с 1969 года. Это очень значимый с точки зрения реализации продукции Mitsubishi Electric регион. Европейский рынок очень развитый, конкурентный и требовательный. Здесь можно продавать продукцию только высокого качества, адаптированную к требованиям европейских потребителей. Это определило один из ключевых приоритетов компании – развитие послепродажного обслуживания и сервиса.
Сегодня корпорация представлена в Европе своей дочерней компанией Mitsubishi Electric Europe B.V. со штаб-квартирой в Великобритании, состоящей из 9 филиалов (Великобритания, Германия, Ирландия, Испания, Италия, Нидерланды, Португалия, Франция и Швеция) и представительства в России.
Кроме того, в Европе действуют 2 дочерние компании и 2 исследовательских центра Mitsubishi Electric Corporation в Великобритании и во Франции. В Великобритании, Нидерландах и Чехии работают 6 заводов, производящих продукцию Mitsubishi Electric, поставляемую на европейский рынок, в том числе и в страны СНГ.
Mitsubishi Electric — лидер в области электроники и электронного оборудования, широко используемого в быту, промышленности и социальной сфере.
Mitsubishi имеет различные виды двигателей, сервомоторов MELSERVO (ротационных, линейных и двигателей с прямым приводом) для достижения максимальной производительности машины.
Melservo Сервомоторы
Не только самые быстрые, но и самые безопасные и экологически чистые. MELSERVO внедряет новейшие сервоусилители на рынке, основанные на концепции человека и окружающей среды (Высокая производительность и экономия энергии).
Серво-мотор MELSERVO MITSUBISHI SERVO MOTOR HС-SF 102 BK-S4
Серво-мотор Motor Mitsubishi HF-KE23KWI -S100
