олновой редуктор Harmonic Drive® состоит из трех основных компонентов. Это, прежде всего, так называемый генератор волн, эллиптический стальной диск, образующий сердце редуктора, который имеет центральную ступицу и специальный тонкий, эллиптически деформируемый шарикоподшипник. Генератор волн также соединен с валом двигателя. Во-вторых, генератор волн состоит из гибкого шлица — деформируемой цилиндрической стальной втулки с расположенными по внешней окружности зубьями — и круглого шлица. Последний окружает как генератор волн, так и гибкую ось в виде жесткого цилиндрического внешнего кольца с зубьями по внутренней окружности. Что важно, так это количество зубьев: внешнее зубчатое зацепление гибкого шлица имеет меньше зубьев, чем внутреннее зубчатое зацепление круглого шлица. Разница в количестве часто составляет два.

Основные особенности и преимущества волновой передачи по сравнению с другими, более традиционными типами передач, в первую очередь обусловлены сочетанием ее простой конструкции и уникального принципа упругой деформации, характерного для стальных зубчатых колес. Шестерни Harmonic Drive® демонстрируют абсолютную безлюфтовую работу в течение всего срока службы и сохраняют высокий уровень жесткости на кручение во всем диапазоне крутящего момента. Имея меньшие размеры и меньший вес по сравнению с обычными типами редукторов, они подходят для использования в более легких и компактных приложениях и системах. Благодаря своим высоким передаточным отношениям и тому факту, что они состоят из трех основных компонентов и имеют коаксиальную ориентацию, тензометрические передачи могут быть легко интегрированы в существующие приложения.